[发明专利]影分身视频的生成方法、生成装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种影分身视频的生成方法，其特征在于，包括：

获取全景视频，所述全景视频包括目标对象在全景相机前的N个环绕停留点的视频段，其中，N是大于或等于2的整数；

在所述全景视频中跟踪所述目标对象，获取所述目标对象的跟踪框序列，所述跟踪框序列反映所述目标对象在所述全景视频中各图像帧上的位置；

对所述跟踪框序列进行停留点检测，确定至少N个所述环绕停留点，得到至少N个所述环绕停留点分别在对应图像帧中的位置；

根据至少N个所述环绕停留点分别在对应图像帧中的位置，得到至少N个所述环绕停留点对应的截取框；

采用各所述截取框，依次截取所述截取框对应的所述环绕停留点的视频段中的第i个图像帧，得到所述环绕停留点对应的第i个图像区域，并拼接至少N个所述环绕停留点对应的第i个图像区域，得到所述影分身视频的第i个图像帧。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，对所述跟踪框序列进行停留点检测，确定至少N个所述环绕停留点，得到至少N个所述环绕停留点分别在对应图像帧中的位置，包括：

对所述跟踪框序列进行聚类分析，获取至少N个所述环绕停留点分别在对应图像帧上的位置。

3.根据权利要求2的方法，其特征在于，所述对所述跟踪框序列进行聚类分析，获取至少N个所述环绕停留点分别在对应图像帧上的位置，包括：

遍历所述跟踪框序列，若第t个跟踪框与当前聚类中心的距离小于或等于聚类半径，确定所述第t个跟踪框所属所述当前聚类中心，并根据所述第t个跟踪框更新所述当前聚类中心，累计所属所述当前聚类中心的跟踪框的数量；

若所述所属所述当前聚类中心的跟踪框的数量大于或等于数量阈值，则将所述当前聚类中心作为一个所述环绕停留点在所述全景视频的图像帧上的位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第t个跟踪框更新所述当前聚类中心，包括：

采用以下公式计算得到更新后的当前聚类中心；

其中，(cx，cy)是更新前的当前聚类中心，(cx′，cy′)是更新后的当前聚类中心，(xt,yt)是所述第t个跟踪框的中心。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据至少N个所述环绕停留点分别在对应图像帧中的位置，得到至少N个所述环绕停留点对应的截取框，包括：

根据至少N个所述环绕停留点在对应图像帧上的位置，确定至少N个划分线；

根据所述至少N个划分线，确定至少N个所述环绕停留点对应的截取框。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据至少N个所述环绕停留点在对应图像帧上的位置，确定至少N个划分线，包括：

采用以下公式计算所述至少N个划分线；

其中，L_j是第j个划分线在所述图像帧上的横坐标，CX_j是第j个环绕停留点在所述图像帧上的横坐标，CX_j+1是第j+1个环绕停留点在所述图像帧上的横坐标，W是所述图像帧的宽。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个划分线，确定至少N个所述环绕停留点对应的截取框，包括：

采用以下公式计算至少N个所述环绕停留点对应的截取框；

其中，Rect_j是第j个截取框在所述图像帧上的位置，H是所述图像帧的高，是第j个截取框在所述图像帧上的中心坐标，(L_j-L_j-1)是第j个截取框的宽，L₀＝0。