[发明专利]一种用于工业自动化控制的综合管控系统

权利要求书

1.一种用于工业自动化控制的综合管控系统，其特征在于，包括：控制模块、可视化模块、位置调节模块和导轨；

所述导轨沿自动化产线延伸设置，所述位置调节模块可滑动地配合于所述导轨；所述可视化模块安装于所述位置调节模块，所述可视化模块和所述位置调节模块均与所述控制模块无线通讯连接，以使所述控制模块能够远程控制所述位置调节模块沿所述导轨运动，并接受由所述可视化模块采集得到的视频图像信号。

2.根据权利要求1所述的用于工业自动化控制的综合管控系统，其特征在于，所述位置调节模块包括：运动座、动力轮和抱紧轮；

所述导轨的轨面设置有沿其长度方向连续设置的第一齿条；所述可视化模块安装于所述运动座；

所述运动座可滑动地配合于所述导轨，所述动力轮和所述抱紧轮均安装于所述运动座；所述动力轮的轮面设有用于与所述第一齿条相适配的外齿圈，所述动力轮与所述第一齿条啮合；所述抱紧轮贴合于所述导轨远离所述第一齿条的一侧。

3.根据权利要求2所述的用于工业自动化控制的综合管控系统，其特征在于，所述位置调节模块还包括：升降板和调节机构；

所述升降板可滑动地设于所述运动座，所述升降板的滑动方向沿高度方向设置；

所述调节机构安装于所述升降板，所述调节机构包括：筒体、旋转驱动器、直线驱动器、传动杆、传动套、传动齿轮和转动座；

所述筒体为中空结构，且所述筒体的两端为封闭结构；

所述直线驱动器固定安装于所述筒体内的一端，所述传动杆与所述直线驱动器的驱动部同轴固定连接；

所述传动套套设于所述传动杆；沿所述传动杆的周向，所述传动套与所述传动杆固定配合；沿所述传动杆的轴向，所述传动套与所述传动杆滑动配合；所述传动套安装于所述筒体内；沿所述筒体的周向，所述传动套与所述筒体转动配合；沿所述筒体的轴向，所述传动套与所述筒体固定配合；

所述传动杆的另一端与所述旋转驱动器的驱动部同轴固定连接，所述旋转驱动器安装于所述筒体内；沿所述筒体的周向，所述旋转驱动器与所述筒体固定配合；沿所述筒体的轴向，所述旋转驱动器与所述筒体滑动配合；

所述旋转驱动器远离所述传动杆的一端与所述筒体的端壁之间抵接有弹性件；

其中，所述筒体沿高度方向设置；所述传动齿轮和所述转动座均可转动地安装于所述升降板，所述筒体开设有用于为所述传动齿轮和所述转动座让位的缺口；所述可视化模块安装于所述转动座；

所述传动杆的表面开设有凹槽，所述凹槽沿所述传动杆的轴向均匀间隔设置，所述传动齿轮的齿与所述凹槽配合；所述传动套具有外螺纹，所述转动座具有外齿圈，所述传动套与所述转动座传动配合；

所述运动座设置有沿高度方向设置的第二齿条，所述传动齿轮与所述第二齿条啮合。

4.根据权利要求3所述的用于工业自动化控制的综合管控系统，其特征在于，所述旋转驱动器为伺服电机。

5.根据权利要求3所述的用于工业自动化控制的综合管控系统，其特征在于，所述直线驱动器为气缸组件。

6.根据权利要求3所述的用于工业自动化控制的综合管控系统，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

7.根据权利要求3所述的用于工业自动化控制的综合管控系统，其特征在于，所述凹槽为环形槽，所述凹槽由所述传动杆的表面沿其径向凹陷形成，且所述凹槽沿所述传动杆的周向延伸呈环形。

8.根据权利要求3所述的用于工业自动化控制的综合管控系统，其特征在于，所述可视化组件包括摄像头，所述摄像头的朝向沿所述转动座的外齿圈的径向设置。

9.根据权利要求3所述的用于工业自动化控制的综合管控系统，其特征在于，所述筒体内设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板分设于所述传动套的两端并与所述传动套的端部贴合，所述传动套可转动地与所述第一挡板、所述第二挡板配合。