[发明专利]玻璃绝缘子自爆识别方法、装置、设备、介质和程序产品

权利要求书

1.一种玻璃绝缘子自爆识别处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取无人机对输电线路巡检拍摄得到的输电线路巡检图片；

将所述输电线路巡检图片输入预先构建的玻璃绝缘子串检测模型，获取所述玻璃绝缘子串检测模型对所述输电线路巡检图片进行玻璃绝缘子串检测后输出的玻璃绝缘子串检测图像；

将所述玻璃绝缘子串检测图像输入预先构建的自爆绝缘子单片检测模型，获取所述自爆绝缘子单片检测模型在所述玻璃绝缘子串检测图像上定位的各片自爆绝缘子所在图像区域；

根据所述各片自爆绝缘子所在图像区域的区域数量确定玻璃绝缘子的自爆数量，及根据所述各片自爆绝缘子所在图像区域间的重叠情况确定玻璃绝缘子的连续自爆数量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各片自爆绝缘子所在图像区域的区域数量确定玻璃绝缘子的自爆数量，及根据所述各片自爆绝缘子所在图像区域间的重叠情况确定玻璃绝缘子的连续自爆数量之后，所述方法还包括：

获取所述输电线路巡检图片对应的输电线路电压等级；

根据所述输电线路电压等级、玻璃绝缘子的自爆数量及连续自爆数量判断所述输电线路的绝缘子自爆程度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述玻璃绝缘子串检测模型用于采用S2A-Net旋转目标检测算法定位出所述输电线路巡检图片中的玻璃绝缘子串所在图像区域，输出所述玻璃绝缘子串检测图像；其中，所述玻璃绝缘子串所在图像区域采用旋转的矩形框标注。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述玻璃绝缘子串检测图像输入预先构建的自爆绝缘子单片检测模型，包括：

基于所述玻璃绝缘子串检测图像，截取得到玻璃绝缘子串掩膜截图；

采用长宽相同缩放比的方式将所述玻璃绝缘子串掩膜截图缩放至预设尺寸，得到缩放后的玻璃绝缘子串掩膜截图；

将所述缩放后的玻璃绝缘子串掩膜截图输入至所述自爆绝缘子单片检测模型，以供所述自爆绝缘子单片检测模型在所述缩放后的玻璃绝缘子串掩膜截图上定位所述各片自爆绝缘子所在图像区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述自爆绝缘子单片检测模型用于采用yolov4目标检测算法定位出所述缩放后的玻璃绝缘子串掩膜截图中的所述各片自爆绝缘子所在图像区域；其中，所述各片自爆绝缘子所在图像区域采用水平的矩形框标注。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述各片自爆绝缘子所在图像区域的区域数量确定玻璃绝缘子的自爆数量，及根据所述各片自爆绝缘子所在图像区域间的重叠情况确定玻璃绝缘子的连续自爆数量之后，所述方法还包括：

在所述输电线路巡检图片上标记包含自爆绝缘子的玻璃绝缘子串所在图片区域，并展示对应的所述玻璃绝缘子的自爆数量及连续自爆数量。

7.一种玻璃绝缘子自爆识别处理装置，其特征在于，所述装置包括：

图片获取模块，用于获取无人机对输电线路巡检拍摄得到的输电线路巡检图片；

串检测模块，用于将所述输电线路巡检图片输入预先构建的玻璃绝缘子串检测模型，获取所述玻璃绝缘子串检测模型对所述输电线路巡检图片进行玻璃绝缘子串检测后输出的玻璃绝缘子串检测图像；

单片检测模块，用于将所述玻璃绝缘子串检测图像输入预先构建的自爆绝缘子单片检测模型，获取所述自爆绝缘子单片检测模型在所述玻璃绝缘子串检测图像上定位的各片自爆绝缘子所在图像区域；

数量确定模块，用于根据所述各片自爆绝缘子所在图像区域的区域数量确定玻璃绝缘子的自爆数量，及根据所述各片自爆绝缘子所在图像区域间的重叠情况确定玻璃绝缘子的连续自爆数量。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。