[发明专利]一种目标检测方法、装置、设备及处理器

权利要求书

1.一种目标检测方法，应用于包含第一数量的可并行运行的算术逻辑单元的目标处理器，所述算术逻辑单元用于计算两个区域之间的交并比，包括：

获取多个第一位置信息组；每个所述第一位置信息组中均包含两个候选区域的位置信息，且不同所述第一位置信息组中包含的所述位置信息是不同的，所述候选区域是针对图像进行目标检测处理而得到的包含目标对象的预测区域；

发送所述多个第一位置信息组至第二数量的所述算术逻辑单元；所述第二数量大于1，且所述第二数量小于等于所述第一数量；

接收所述第二数量的所述算术逻辑单元通过并行运行而生成的多个第一目标交并比；

基于所述多个第一目标交并比，从所述候选区域中确定出所述目标对象的所在区域。

2.如权利要求1所述的方法，所述获取多个第一位置信息组，具体包括：

获取第三数量的所述候选区域的位置信息；

获取表示各个所述候选区域内包含所述目标对象的置信度；

根据所述置信度及所述第三数量的所述候选区域的位置信息，生成第四数量的第一位置信息组；所述第四数量为所述第三数量与1的差值；每个所述第一位置信息组中均包含一条所述置信度最大的所述候选区域的位置信息，不同的所述第一位置信息组中包含的另一条位置信息不同。

3.如权利要求2所述的方法，所述根据所述置信度及所述第三数量的所述候选区域的位置信息，生成第四数量的第一位置信息组，具体包括：

按照所述置信度由大到小的顺序对所述第三数量的所述候选区域的位置信息进行排序，得到排序结果；

基于所述排序结果及所述第三数量的所述候选区域的位置信息，生成第四数量的第一位置信息组。

4.如权利要求2所述的方法，所述发送所述多个第一位置信息组至第二数量的所述算术逻辑单元，具体包括：

将所述第四数量的第一位置信息组划分至第五数量的待处理信息集合，所述第五数量为对所述第四数量与所述第一数量的商进位取整得到的正整数；每个所述待处理信息集合中包含有数量不大于所述第一数量的所述第一位置信息组，且每个所述第一位置信息组仅归属于一个所述待处理信息集合；

针对每个所述待处理信息集合，发送所述待处理信息集合中的所述第一位置信息组至第六数量的所述算术逻辑单元；所述第六数量为所述待处理信息集合中包含的所述第一位置信息组的数量。

5.如权利要求1所述的方法，所述基于所述多个第一目标交并比，从所述候选区域中确定出所述目标对象的所在区域，具体包括：

根据预设阈值，从所述多个第一目标交并比中确定第二目标交并比；所述第二目标交并比小于等于所述预设阈值；

从所述第二目标交并比对应的候选区域集合中，确定所述目标对象的所在区域；所述候选区域集合中包含生成所述第二目标交并比使用的所述位置信息所属的所述候选区域。

6.如权利要求5所述的方法，所述候选区域具有表示所述候选区域内包含所述目标对象的置信度；

所述从所述第二目标交并比对应的候选区域集合中，确定所述目标对象的所在区域，具体包括：

根据所述候选区域集合中除所述置信度最大的所述候选区域以外的其他所述候选区域，生成多个第二位置信息组；每个所述第二位置信息组中均包含两个所述其他所述候选区域的位置信息，且不同所述第二位置信息组中包含的所述位置信息是不同的；

发送所述多个第二位置信息组至第七数量的所述算术逻辑单元；所述第七数量小于等于所述第一数量；

接收所述第七数量的所述算术逻辑单元通过并行运行而生成的第三目标交并比；

基于所述第三目标交并比，从所述其他所述候选区域中确定出所述目标对象的所在区域。

7.如权利要求6所述的方法，所述从所述第二目标交并比对应的候选区域集合中，确定所述目标对象的所在区域，还包括：

将所述候选区域集合中的所述置信度最大的所述候选区域，确定为所述目标对象的所在区域。