[发明专利]V2X车载单元的授时装置、授时方法、车辆V2X设备以及车辆

权利要求书

1.一种V2X车载单元的授时装置，其特征在于，所述授时装置包括：

开关切换芯片，所述开关切换芯片设置在所述V2X车载单元内并连接至所述V2X车载单元的主控制器，用于输出授时信号至所述主控制器；

内部授时模块，设置在所述V2X车载单元内并连接至所述开关切换芯片，用于输出内部授时信号；

外部授时模块，设置在所述V2X车载单元外并通过线缆连接至所述开关切换芯片，用于输出外部授时信号；

其中，当所述开关切换芯片切换至第一状态时，所述开关切换芯片所述内部授时信号作为输出，当所述开关切换芯片切换至第二状态时，所述开关切换芯片将所述外部授时信号作为输出。

2.根据权利要求1所述的V2X车载单元的授时装置，其特征在于，所述开关切换芯片包括使能端，所述开关切换芯片根据所述使能端的电平来切换所述内部授时信号和所述外部授时信号作为输出；

其中，当所述使能端为高电平时，所述开关切换芯片切换至所述第一状态，所述开关切换芯片用于输出所述内部授时信号至所述主控制器；

当所述使能端为低电平时，所述开关切换芯片切换至所述第二状态，所述开关切换芯片用于输出所述外部授时信号至所述主控制器。

3.根据权利要求2所述的V2X车载单元的授时装置，其特征在于，所述授时装置还包括：

硬件检测电路，所述硬件检测电路设置在所述V2X车载单元内，所述硬件检测电路的一端与所述开关切换芯片的使能端之间设置有下拉电阻；

其中，当所述硬件检测电路检测到所述外部授时模块接入所述硬件检测电路时，所述使能端通过所述下拉电阻接地，使得所述使能端为低电平。

4.根据权利要求3所述的V2X车载单元的授时装置，其特征在于，在所述开关切换芯片的使能端与所述主控制器的通用输入输出端口之间设置有上拉电阻；

其中，当所述硬件检测电路未检测到所述外部授时模块接入所述硬件检测电路时，所述使能端通过所述上拉电阻连接至所述主控制器的通用输入输出端口，使得所述使能端为高电平。

5.根据权利要求4所述的V2X车载单元的授时装置，其特征在于，所述开关切换芯片包括第一输入端和第二输入端，所述内部授时模块连接至所述开关切换芯片的第一输入端，所述硬件检测电路连接至所述开关切换芯片的第二输入端；

其中，在所述第一状态下，所述内部授时模块输出的内部授时信号传输至所述第一输入端作为所述开关切换芯片的输入，所述开关切换芯片输出所述内部授时信号至所述主控制器；

在所述第二状态下，所述外部授时模块输出的外部授时信号经由所述线缆和所述硬件检测电路传输至所述第二输入端作为所述开关切换芯片的输入，所述开关切换芯片输出所述外部授时信号至所述主控制器。

6.根据权利要求5所述的V2X车载单元的授时装置，其特征在于，所述硬件检测电路包括信号接口连接器，所述信号接口连接器上设置有金属弹片；

其中，在所述金属弹片未连接线缆的情况下，所述金属弹片悬空，使得所述使能端为高电平；

在所述外部授时模块经由线缆连接至所述金属弹片的情况下，所述外部授时模块接入所述硬件检测电路，使得所述使能端为低电平。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的V2X车载单元的授时装置，其特征在于，所述外部授时模块包括姿态数据采集模块，所述姿态数据采集模块用于采集车辆姿态的陀螺仪信息；

其中，在所述第二状态下，所述陀螺仪信息通过所述线缆和所述开关切换芯片传输至所述主控制器。

8.一种V2X车载单元的授时方法，其特征在于，包括：

通过权利要求1至7中任一项所述的V2X车载单元的授时装置对V2X车载单元进行授时，所述授时装置包括设置在所述V2X车载单元内的内部授时模块、开关切换芯片和设置在所述V2X车载单元外的外部授时模块；

其中，在所述外部授时模块未接入所述V2X车载单元的情况下，通过所述内部授时模块对所述V2X车载单元进行授时；在所述外部授时模块接入所述V2X车载单元的情况下，通过所述外部授时模块对所述V2X车载单元进行授时。