[发明专利]一种基于人工智能的障碍排出扫地机器人

权利要求书

1.一种基于人工智能的障碍排出扫地机器人，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)外表面的左侧固定安装有海绵防撞垫(2)，所述机壳(1)外表面的右侧固定安装有框架(3)，所述框架(3)的外表面开设有清理口(4)，所述机壳(1)的顶部固定安装有指示灯(5)，所述机壳(1)顶部的右侧活动安装有红外感应设备(6)，所述机壳(1)的底部活动安装有两个转轮(7)，所述机壳(1)底部的后侧活动安装有方向轮(8)，所述机壳(1)的内底壁固定安装有电池(9)，所述机壳(1)的内底壁固定安装有清理轮(10)，所述机壳(1)的内底壁固定安装有水箱(11)，所述机壳(1)的底部开设有出水口(12)，所述机壳(1)内底壁的左右两侧均活动安装有驱动马达(13)，所述驱动马达(13)的输出轴处固定安装有清理刷(14)，所述机壳(1)的内部固定安装有卡合板(15)；

所述红外感应设备(6)包括伸缩筒(601)，所述机壳(1)的顶部活动安装有伸缩筒(601)，所述伸缩筒(601)的底部插接有支撑轴(602)，所述伸缩筒(601)的内壁开设有滑槽(603)，所述支撑轴(602)的顶部固定安装有滑板(604)，所述滑板(604)顶部的左右两侧均固定安装有电动推杆(605)，所述伸缩筒(601)的内部固定安装有支撑板(606)，所述支撑板(606)的顶部固定安装有监控元件(607)，所述伸缩筒(608)的内底壁固定安装有传动马达(608)，所述传动马达(608)的输出轴处固定安装有传动片(609)，所述伸缩筒(601)的外表面活动安装有扇形旋转环(610)，所述扇形旋转环(610)的外表面固定安装有红外探头(611)。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的障碍排出扫地机器人，其特征在于：所述海绵防撞垫(2)的右端与框架(3)的左端固定连接，且框架(3)的宽度小于海绵防撞垫(2)的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的障碍排出扫地机器人，其特征在于：两个所述转轮(7)和方向轮(8)构成三角形，所述电池(9)的输出端分别与方向轮(8)、指示灯(5)、清理轮(10)、驱动马达(13)、电动推杆(605)和传动马达(608)的输入端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的障碍排出扫地机器人，其特征在于：所述出水口(12)位于清理轮(10)的左侧，所述水箱(11)通过导管与出水口(12)连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的障碍排出扫地机器人，其特征在于：所述清理刷(14)的数量不少于三个，且清理刷(14)的外表面延伸至清理口(4)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的障碍排出扫地机器人，其特征在于：所述卡合板(15)的数量不少于六个，且卡合板(15)的正面开设有两个卡槽。

7.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的障碍排出扫地机器人，其特征在于：所述支撑轴(602)的底端与机壳(1)的顶部固定连接，所述滑板(604)的外表面滑动安装于滑槽(603)的内部。

8.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的障碍排出扫地机器人，其特征在于：所述电动推杆(605)的顶端与滑槽(603)的内底壁固定连接，所述支撑板(606)位于滑槽(603)的上方，所述监控元件(607)的正面开设有散热孔，且监控元件(607)位于扇形旋转环(610)的后侧。

9.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的障碍排出扫地机器人，其特征在于：所述传动片(609)远离传动马达(608)输出轴的一端与扇形旋转环(610)固定连接，所述伸缩筒(601)的正面开设有传动口，所述扇形旋转环(610)活动安装于传动口的内部，所述红外探头(611)的输出端与监控元件(607)的输入端通过导线电连接。