[发明专利]测试装置

说明书

本申请提供了一种测试装置，包括：安装座，安装座上限定有能用于与待检测件连接的安装位；可运动多头检测模块，包含有至少两个检测头，其中至少有两个检测头的检测参数种类不同，每个检测头被配置为能与待检测件的输入端可拆卸地连接，检测头被设置成能沿第一方向往复运动，并通过沿第一方向运动以调节与安装座之间的距离，其中，至少两个检测头之间沿第二方向排列设置，可运动多头检测模块被设置成能沿第二方向往复运动，并能通过沿第二方向运动以切换与安装位对应的检测头；驱动系统，能对每个检测头分别驱动；负载侧检测系统，能与待检测件的输出端可拆卸地连接。本测试装置，可方便地对减速机多个参数进行测量，且测试精度更高。

技术领域

本申请涉及测试装备技术领域，特别涉及一种测试装置。

背景技术

减速机等待检测件往往具有多个性能参数，目前，在对减速机等待检测件进行性能测试的时候，需要将减速机装配到测试装置上，再根据待测试的目标参数选择对应的传感器装配到测试装置上进行检测，完成当前的目标参数测试之后，再更换测试装置上的传感器以进行下一个目标参数的测试，这样，往往需要多次手动拆卸更换传感器等检测元件以进行不同的测试验证，导致操作复杂，效率较低，同时频繁拆装传感器更会影响测试精度，相应地，减速机的测试精度过低会导致包含有减速机的设备(如机器人等)的性能较差，尤其是在小型工业机器人中，减速机的扭矩、传动误差等参数对机器人本体影响相对大型机器人来说更大，减速机性能参数的对于机器人控制系统及定位精度的影响也尤为明显。

发明内容

本申请的一个目的在于提出一种测试装置，可以实现对减速机等待检测件进行多个参数的检测，同时无需反复装卸检测元件，且测试精度更高。

为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

本申请一个方面的技术方案提出了一种测试装置，用于测试待检测件，所述测试装置包括：安装座，所述安装座上限定有能用于与所述待检测件连接的安装位；可运动多头检测模块，包含有至少两个检测头，其中至少有两个所述检测头的检测参数种类不同，每个所述检测头被配置为能与所述待检测件的输入端可拆卸地连接，所述检测头被设置成能沿第一方向往复运动，并通过沿第一方向运动以调节与所述安装座之间的距离，其中，至少两个所述检测头之间沿第二方向排列设置，所述可运动多头检测模块被设置成能沿第二方向往复运动，并能通过沿第二方向运动以切换与所述安装位对应的所述检测头；驱动系统，能对每个所述检测头分别驱动；负载侧检测系统，能与所述待检测件的输出端可拆卸地连接。

根据本申请的一些技术方案，所述驱动系统包括至少两个驱动侧驱动件，所述驱动侧驱动件与所述检测头一对一地配套设置，所述驱动侧驱动件与所配套的所述检测头的输入端相连，并能够与所配套的所述检测头一起沿第一方向运动，所述检测头的输出端被配置成能用于与所述待检测件的输入端可拆卸地连接，或者所述检测头的输出端设置有能用于与所述待检测件的输入端可拆卸地连接的联轴器。

根据本申请的一些技术方案，所述可运动多头检测模块限定有平面运动结构，所述平面运动结构限定出供所述检测头运动的第一方向以及供所述可运动多头检测模块运动的第二方向，并使得所述检测头沿第一方向的运动及沿第二方向的运动形成平面运动关系。

根据本申请的一些技术方案，所述平面运动结构包括：第一基座，所述驱动侧驱动件及所述检测头位于所述第一基座上；第二基座和第一导轨组，所述第一基座与所述第二基座之间设置有所述第一导轨组，且经由所述第一导轨组使得所述第一基座能相对于所述第二基座沿第一方向往复运动；第二导轨组，与所述第二基座连接，所述第二导轨组与所述第一导轨组之间成空间角度地设置，且经由所述第二导轨组使得所述第二基座能沿第二方向往复运动。