[发明专利]管线加油车

权利要求书

1.一种管线加油车，其特征在于，包括：

驱动轮；

行走电机，连接所述驱动轮，用于驱动所述驱动轮行走；

上装组件；

上装驱动电机，连接所述上装组件，用于驱动所述上装组件运行；

电池组，电连接所述行走电机和所述上装驱动电机，用于向所述行走电机和\或所述上装驱动电机供电；

氢气检测仪，用于检测所述电池组产生的氢气浓度，产生相应的电信号；及

电池管理单元，与所述电池组和所述氢气检测仪电连接，所述电池管理单元用于采集所述氢气检测仪的电信号，在所述电信号对应的氢气浓度达到浓度阈值时，控制所述电池组停止充电。

2.根据权利要求1所述的管线加油车，其特征在于，所述电池组包括至少四个铅酸电池；所述管线加油车包括与所述电池管理单元电连接的至少四个采集器，分别与至少四个所述铅酸电池一一对应串联连接，用于采集至少四个所述铅酸电池的参数信息，提供给所述电池管理单元，所述电池管理单元用于根据所述铅酸电池的参数信息控制对应的所述采集器。

3.根据权利要求1所述的管线加油车，其特征在于，所述管线加油车包括托架，所述电池组组装于所述托架的电池存放空间；所述托架包括外框架和组装于所述外框架的检测支架，所述检测支架位于所述的电池存放空间的上方，用于组装检测所述电池组的氢气检测仪。

4.根据权利要求3所述的管线加油车，其特征在于，所述托架包括多组支撑组件，按上下层组装于所述外框架的内部，相邻两组所述支撑组件之间的间隔形成所述电池组存放空间，所述支撑组件包括平行且间隔排布的多个可转动的辊子。

5.根据权利要求4所述的管线加油车，其特征在于，所述外框架包括底部框架和组装于所述底部框架且沿所述辊子的长度方向间隔设置的第一侧框架和第二侧框架。

6.根据权利要求5所述的管线加油车，其特征在于，所述第一侧框架包括纵横交叉连接的多根第一连接梁，所述第二侧框架包括纵横交叉连接的多根第二连接梁；所述检测支架包括沿所述辊子的长度方向间隔设置的第一侧支撑梁和第二侧支撑梁；所述第一侧支撑梁水平延伸，连接于相邻的两根竖直延伸的所述第一连接梁之间，所述第二侧支撑梁水平延伸，连接于相邻的两根竖直延伸的所述第二连接梁之间。

7.根据权利要求6所述的管线加油车，其特征在于，所述检测支架包括平行所述辊子的长度方向间隔设置的第一支撑梁和第二支撑梁，且所述第一支撑梁和所述第二支撑梁分别连接于所述第一侧支撑梁和所述第二侧支撑梁之间。

8.根据权利要求7所述的管线加油车，其特征在于，所述检测支架包括安装板，连接于所述第一支撑梁和所述第二支撑梁之间，所述氢气检测仪安装于所述安装板。

9.根据权利要求8所述的管线加油车，其特征在于，所述安装板包括多个安装孔和至少两个通孔；多个所述安装孔设于至少两个所述通孔之间；所述氢气检测仪固定于所述多个安装孔。

10.根据权利要求1所述的管线加油车，其特征在于，所述管线加油车包括整车控制器和多合一控制器，分别电连接所述电池管理单元，其中所述整车控制器用于检测到所述管线加油车的工作状态，来控制所述多合一控制器将所述电池组的电能至少分配给所述行走电机与所述上装驱动电机中的一个。