[发明专利]一种自动收纳墙柜

权利要求书

1.一种自动收纳墙柜，包括上下设置的两层收纳柜，其特征在于，所述收纳柜上设置有与其滑动配合的滑轨组件，所述收纳柜下方设置有自动载台，所述收纳柜两侧设置有可以升降的抓取组件，所述抓取组件用于驱动所述收纳柜上下移动；

所述收纳柜上端两侧设置有与所述抓取组件配合的短柱，所述短柱为对称设置的多个，所述收纳柜下端设置有与其滑动配合的滑轮，所述滑轮为对称设置的多个；

所述滑轨组件包括相互水平平行设置的滑轨A、滑轨B，所述滑轨A与屋顶大梁固定连接，其上设置有与其滑动配合的走轮，所述走轮下方与所述滑轨B固定连接，所述滑轨B上设置有与其滑动配合的吊轮，所述吊轮与所述收纳柜固定连接，所述滑轨组件用于驱动所述收纳柜左右移动；

所述抓取组件包括抓取装置、升降装置、滑轨C，所述抓取装置包括升降轮、支撑架、旋转柱、L型挂钩、支撑板，所述滑轨C为对称竖直设置的两个，其与所述抓取装置滑动配合，所述升降装置包括支撑杆、旋转链条、齿轮、升降电机，所述抓取装置在所述升降装置的驱动下沿所述滑轨C上下滑动，所述抓取装置用于抓取所述收纳柜；

所述自动载台上端设置有与所述滑轮配合的凹槽，所述自动载台下端设置有与其旋转连接的自动轮，所述自动轮为对称设置的多个；

所述自动收纳墙柜还包括控制中心，所述控制中心上设置有控制屏。

2.根据权利要求1所述的一种自动收纳墙柜，其特征在于，所述收纳柜为两层阵列设置的多个，所述收纳柜通过所述滑轨组件左右滑动，所述收纳柜通过所述自动载台左右滑动。

3.根据权利要求1所述的一种自动收纳墙柜，其特征在于，所述滑轨A为对称设置于屋顶大梁两侧的两个，所述滑轨B为对称设置的两个，其长度与一个所述收纳柜宽度之和略小于所述滑轨A的长度，所述滑轨B两端设置有阻挡装置，所述自动载台两端设置有阻挡装置。

4.根据权利要求3所述的一种自动收纳墙柜，其特征在于，所述阻挡装置包括阻挡电机、伸缩杆，所述阻挡电机输出端与所述伸缩杆传动连接，所述阻挡电机用于驱动所述伸缩杆进行伸缩，所述伸缩杆通过伸缩阻挡所述吊轮滑出所述滑轨B和所述滑轮滑出所述自动载台，所述阻挡电机与所述控制中心电连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动收纳墙柜，其特征在于，所述旋转柱为对称设置的两个，其与所述支撑架旋转连接，所述旋转柱上端设置有与其固定连接的L型挂钩，下端设置有与其固定连接的支撑板，所述支撑架中部设置有旋转电机，所述旋转电机与所述旋转柱传动连接，其用于驱动所述旋转柱旋转，所述旋转电机与所述控制中心电连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动收纳墙柜，其特征在于，所述支撑架一侧上下对称设置有与其旋转连接的升降轮，所述升降轮与所述滑轨C上下滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种自动收纳墙柜，其特征在于，所述齿轮包括上下设置的四个，其上缠绕有与其链轮配合的旋转链条，所述旋转链条为竖直对称设置的两个，其中部设置有与其固定连接的支撑杆，所述支撑杆与所述支撑架固定连接，其在所述旋转链条的驱动下带动所述抓取装置上下滑动。

8.根据权利要求7所述的一种自动收纳墙柜，其特征在于，所述升降电机为对称设置于屋顶大梁两侧的两个，其输出端与其中一个所述齿轮传动连接，所述升降电机通过所述齿轮驱动所述旋转链条绕所述齿轮旋转，所述升降电机与所述控制中心电连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动收纳墙柜，其特征在于，所述自动轮上设置有驱动其旋转的驱动电机，所述驱动电机与所述控制中心电连接。

10.根据权利要求1所述的一种自动收纳墙柜，其特征在于，所述走轮上设置有驱动其旋转的走轮电机，所述走轮电机与所述控制中心电连接。