[发明专利]一种单双绕筋焊接机头

说明书

本发明公开了一种单双绕筋焊接机头，包括机头主体、移动滑台、焊枪组件以及跟踪轮组；其中，移动滑台可整体前后浮动伸缩的安装于机头主体上，移动滑台的前端可伸缩安装有或可摆动安装有主筋跟踪卡爪，用于跟踪压抵主筋，焊枪组件，连接于移动滑台，且与移动滑台整体同步运动，跟踪轮组安装于机头主体前度，跟踪轮组包括跟踪轮体，跟踪轮体上表面形成有适配于单绕筋的第一卡槽以及适配于双绕筋的第二卡槽。本发明中的单双绕筋焊接机头焊接工作过程中，焊枪无回退动作，可有效提高焊接效率，同时可以适配于钢筋笼中单、双绕筋共存的焊接工况，实用性较好。

技术领域

本发明涉及钢筋笼焊接技术领域，具体涉及一种单双绕筋焊接机头。

背景技术

现有技术中，申请号为202120977063.8的发明专利公开了“一种快速可调自动焊接机械臂”；其中：中至少一个焊枪夹持单元包括固定板、安装板以及定位组件，所述安装板可沿所述固定板左右移动，并在移动到位后定位于所述定位组件上，所述定位组件可相对于所述固定板左右移动，并在移动定位后定位于所述固定板上，固定板一端固定安装于机械臂前端可伸缩的挂钩，挂钩用于钩设主筋)上，用于实现焊枪夹持单元整体与对应侧挂钩的同步运动；其中，安装板上安装定位有焊枪。

由此可知，上述专利中焊枪与挂钩同步运动，即焊枪存在前后水平方向上的回退动作；本发明在此基础上提出了一种改进结构，使得焊接过程中焊枪无前后水平方向上的回退动作，继而可以提高焊接效率。

发明内容

鉴于上述情况，本发明提供了一种单双绕筋焊接机头，工作过程中，焊枪组件(焊枪)无前后水平方向上的回退动作。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种单双绕筋焊接机头，包括：

机头主体；

移动滑台，可整体前后浮动伸缩的安装于所述机头主体上，所述移动滑台的前端可伸缩安装有或可摆动安装有主筋跟踪卡爪，用于跟踪压抵主筋；

焊枪组件，连接于所述移动滑台，且与所述移动滑台整体同步运动。

本发明一种单双绕筋焊接机头进一步的改进在于，所述移动滑台包括安装板、浮动气缸、连接块和伸缩气缸，所述安装板竖向滑动安装于所述机头主体上，所述安装板面向所述主筋跟踪卡爪的一侧设有所述连接块，并通过所述浮动气缸控制所述连接块的前后伸缩，所述连接块上还安装有所述伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸出端连接有滑设于所述连接块上或压抵有摆动连接于所述连接块的所述主筋跟踪卡爪。浮动气缸带动移动滑台整体的前后伸缩，伸缩气缸可单独实现主筋跟踪卡爪的伸缩，实现对主筋的跟踪压抵。

本发明一种单双绕筋焊接机头进一步的改进在于，所述安装板背向所述主筋跟踪卡爪的一侧安装有所述浮动气缸，所述安装板上还通过直线轴承安装有导向轴，所述导向轴的一端连接于所述浮动气缸的伸出端，所述导向轴的另一端穿过所述安装板并连接于所述连接块。通过设置导向轴、直线轴承，可以保证移动滑台整体前后伸缩的平稳性。

本发明一种单双绕筋焊接机头进一步的改进在于，所述连接块的顶部形成适配于所述主筋跟踪卡爪的滑槽。配合伸缩气缸，起到滑移限位作用。

本发明一种单双绕筋焊接机头进一步的改进在于，所述连接块的顶部形成有用于支抵所述主筋跟踪卡爪的限位部，待所述主筋跟踪卡爪摆动到位后支抵于所述限位部上，摆动到位后的所述主筋跟踪卡爪呈水平布设。通过设置限位部起到限位支撑作用，确保摆动到位后的主筋跟踪卡爪水平压抵于主筋表面。

本发明一种单双绕筋焊接机头进一步的改进在于，还包括升降滑台，所述升降滑台包括呈竖向布设于所述机头主体上的线轨、滑设于所述线轨上的升降滑板以及升降气缸，所述升降气缸安装于所述机头主体的底部，所述升降气缸的伸缩端连接于所述升降滑板，所述安装板连接于所述升降滑板。升降滑台作用在于实现移动滑台、焊枪组件整体的竖向升降，配合主筋跟踪卡爪实现对主筋的跟踪、焊接。