[发明专利]一种自动吸袋机构及机床

权利要求书

1.一种自动吸袋机构，其特征在于，包括：

架体(100)，所述架体(100)底部固定于机台，顶部设有安装空间；

吸袋装置(200)，设于所述安装空间，具有第一工位、第二工位及第三工位；

存袋装置(300)，设于所述吸袋装置(200)一侧，用于存放包装袋，所述包装袋的袋口位于相对远离所述吸袋装置(200)侧；

第一驱动组件(400)，用于驱动所述吸袋装置(200)在所述第一工位和所述第二工位之间进行切换；

第二驱动组件(500)，用于驱动所述吸袋装置(200)在所述第二工位和所述第三工位之间进行切换；

所述第一工位为开袋工序的准备位；

所述第二工位用于翻转所述吸袋装置(200)；

所述第三工位用于吸附所述包装袋。

2.根据权利要求1所述的自动吸袋机构，其特征在于：所述吸袋装置(200)包括可绕第一轴线旋转地安装于所述架体(100)的旋转支架(210)，所述第一轴线延长线方向为第一方向，所述旋转支架(210)相对远离所述第一轴线端铰接有翻转支架(220)，其铰接轴的方向为第二方向；所述翻转支架(220)上相对远离所述旋转支架(210)端设有真空吸附组件(230)；所述吸袋装置(200)在所述第二工位时，所述真空吸附组件(230)朝向所述存袋装置(300)。

3.根据权利要求2所述的自动吸袋机构，其特征在于：所述第一驱动组件(400)包括第一气缸(410)，所述第一气缸(410)的第一伸缩杆(411)与所述旋转支架(210)可转动连接，所述第一伸缩杆(411)伸缩可驱动所述旋转支架(210)旋转。

4.根据权利要求2所述的自动吸袋机构，其特征在于：所述第二驱动驱动组件(500)包括第二气缸(510)，所述第二气缸(510)的第二伸缩杆(511)与所述翻转支架(220)铰接，其铰接轴的方向与所述第二方向方向平行，所述第二伸缩杆(511)伸缩可驱动所述翻转支架(220)向靠近或者远离所述存袋装置(300)的方向翻转。

5.根据权利要求1所述的自动吸袋机构，其特征在于：所述存袋装置(300)包括具有容纳空间的存袋托盘(310)及与所述存袋托盘(310)传动连接的升降驱动组件；所述存袋托盘(310)的顶部具有第一开口；所述升降驱动组件可驱动所述存袋托盘(310)升降。

6.根据权利要求5所述的自动吸袋机构，其特征在于：所述升降驱动组件包括设于所述存袋托盘(310)底部的传动组件(320)及与其连接的第三驱动组件(330)，所述传动组件(320)包括沿平行于所述第一方向设置的升降杆(321)、套设于所述升降杆(321)外与其螺纹连接的万向轮(322)，所述万向轮(322)与所述第三驱动组件(330)皮带连接；所述第三驱动组件(330)驱动所述万向轮(322)旋转使得所述升降杆(321)和所述存袋托盘(310)升降。

7.根据权利要求6所述的自动吸袋机构，其特征在于：所述存袋托盘(310)底部设有多个传动组件(320)，两个相邻所述传动组件(320)之间通过皮带(340)连接，所述第三驱动组件(330)可驱动所有所述传动组件(320)的所述万向轮(322)同步转动。

8.根据权利要求2所述的自动吸袋机构，其特征在于：所述真空吸附组件(230)包括气管、套设于所述气管外的弹性组件以及连接于所述气管端部的真空吸盘(232)。

9.根据权利要求8所述的自动吸袋机构，其特征在于：所述真空吸盘(232)可通过真空泵控制吸力。

10.一种机床，其特征在于：所述机床上安装有权利要求1-9任一项所述的自动吸袋机构。