[发明专利]一种液压和电磁混合的三自由度扑翼试验台

权利要求书

1.一种液压和电磁混合的三自由度扑翼试验台，其特征在于，由机架(1)、扑动机构(2)、扭转机构(3)、偏航机构(4)和扑翼(5)组成，其中扑动机构(2)由液压缸(21)、第一铰链轴(22)、第一传动杆(23)、第二铰链轴(24)、第二传动杆(25)、柔性体(26)、扑翼安装基座(27)组成；液压缸(21)的活塞杆在上部与第一传动杆(23)通过第一铰链轴(22)铰接，并通过第一铰链轴(22)上的定位孔c用定位销c(232)进行轴向定位；第二传动杆(25)在第一传动杆(23)的右端同轴连接，并且可以相对转动；扑翼安装基座(27)在第二传动杆(25)右端通过柔性体(26)连接固定，保证扑翼安装基座(24)可以绕第二传动杆(25)右端前后转动；机架(1)中的液压缸固定卡环(14)在液压缸(21)的中上部固定液压缸(21)，并通过前后两个螺纹孔a(141)用螺钉组a(142)螺纹连接夹紧液压缸(21)；机架(1)中的液压缸定位装置(16)在液压缸(21)的底部定位液压缸(21)；机架中的第二支撑杆(15)在上部与第一传动杆(23)通过第二铰链轴(24)铰接，并通过第二铰链轴(24)上的定位孔用定位销a(231)进行轴向定位；扭转机构(3)中的半圆形永磁体固定基座(31)通过第一传动杆(23)上部的螺纹孔组b(312)用螺钉组b(311)螺纹连接固定；扭转机构(3)的扭转连接块(33)粘接固定在第二传动杆(25)的左侧上部；偏航机构(4)中的偏航线圈固定基座(41)通过第二传动杆(25)后部的螺纹孔组c(412)用螺钉组c(411)螺纹连接固定；偏航机构(4)的偏航连杆(44)与扑翼安装基座(27)的右侧连接固定；扑翼(5)安装在扑翼安装基座(27)的右侧，通过螺纹孔d(52)用螺栓d(51)和螺母d(55)螺纹连接固定，通过定位孔b(54)用定位销b(53)进行定位。

2.按权利要求1所述的液压和电磁混合的三自由度扑翼试验台，其特征在于，所述的机架(1)由底座(11)、第一支撑杆(12)、液压缸固定杆(13)、液压缸固定卡环(14)、第二支撑杆(15)、液压缸定位装置(16)组成，其中第一支撑杆(12)与底座(11)垂直布置，并通过螺钉组e(111)与底座(11)左侧的螺纹孔组e(112)螺纹连接固定；液压缸固定杆(13)与第一支撑杆(12)在中上部垂直布置，并与第一支撑杆(12)螺纹连接固定；液压缸固定卡环(14)与液压缸固定杆(13)粘接固定；第二支撑杆(15)与底座(11)垂直布置，并通过螺钉组f(115)与底座(11)右侧的螺纹孔组f(116)螺纹连接固定；液压缸定位装置(16)通过螺钉组g(113)与底座(11)在中部的螺纹孔组g(114)螺纹连接固定。

3.按权利要求1所述的液压和电磁混合的三自由度扑翼试验台，其特征在于，所述的扭转机构(3)由半圆形永磁体固定基座(31)、半圆形永磁体(32)、扭转连接块(33)、扭转线圈(34)组成，其中半圆形永磁体(32)粘接在半圆形永磁体固定基座(31)的右侧；扭转线圈(34)与扭转连接块(33)垂直布置，并粘接在扭转连接块(33)的上部；扭转线圈(34)可以沿半圆形永磁体(32)内圈导轨滑动。

4.按权利要求1所述的液压和电磁混合的三自由度扑翼试验台，其特征在于，所述的偏航机构(4)由偏航线圈固定基座(41)、偏航线圈(42)、圆柱形永磁体(43)、偏航连杆(44)组成，其中偏航线圈(42)粘接固定在偏航线圈固定基座(41)上；偏航连杆(44)与圆柱形永磁体(43)的右侧粘接固定；圆柱形永磁体(43)可在偏航线圈(42)内部的导轨内左右滑动。