[发明专利]使用原木测量仪测量原木的方法

说明书

本发明提供一种使用原木测量仪测量原木的方法，启动电源开关，用户操作触控屏；用户将原木测量仪对准被测原木，根据被测原木尺寸初步调整测量设备到原木的距离；长按拍照按钮，此时可见激光器被点亮并发射出四边形图案，调整原木测量仪的位置，将四边形图案调整到被测原木区域内，并确保四边形的四个角都位于原木横截面内；松开拍照按键，等待原木测量仪计算测量；测量结果通过语音播报所得径级，并在触控屏上可以看到拍摄原木图片的测量结果，同时将测量数据上传到云服务器保存，测量完成。本发明的使用原木测量仪测量原木的方法，操作简单，测量方便，测量效率高。

技术领域

本发明涉及测量技术领域，特别涉及一种使用原木测量仪测量原木的方法。

背景技术

原木加工应用广泛，原木的测量工作较为繁琐，原木径级可通过测量原木 端面长、短径，然后根据长短径之差和检尺径进级标准来确定原木的检尺径。 目前原木检尺径主要依靠人工测量，由于原木端面多为不规则形状，因此人工 测量难以精确测量原木端面的检尺径。现有技术中人工采用卷尺进行测量，效 率低且费时费力。故需要提供一种使用原木测量仪测量原木的方法来解决上述 技术问题。

发明内容

本发明提供一种使用原木测量仪测量原木的方法，以解决现有技术中人工 采用卷尺进行测量，效率低且费时费力的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种使用原木测量仪测量原 木的方法，包括以下步骤：

S101，启动电源开关，用户操作触控屏；

S102，用户将原木测量仪对准被测原木，根据被测原木尺寸初步调整测量 设备到原木的距离；

S103，长按拍照按钮，此时可见激光器被点亮并发射出四边形图案，调整 原木测量仪的位置，将四边形图案调整到被测原木区域内，并确保四边形的四 个角都位于原木横截面内；

S104，松开拍照按键，等待原木测量仪计算测量；

S105，测量结果通过语音播报所得径级，并在触控屏上可以看到拍摄原木 图片的测量结果，同时将测量数据上传到云服务器保存，测量完成。

本发明所述的使用原木测量仪测量原木的方法中，所述步骤S104中，原木 测量仪计算测量包括如下步骤：

S106，运算控制器采集环境光的亮度，并通过自适应图像灰度调节算法计 算得到相机的快门时间、LED光源亮度PWM值、红外激光亮度PWM值；

S107，运算控制器通过GPIO接口输出光源控制PWM信号、红外激光器控 制PWM信号；

S108，运算控制器驱动相机打开快门，拍照；

S109，相机自带的GPIO接口自动输出使能信号，点亮LED光源和红外激 光器；

S110，运算控制器读取原木图片；

S111，进行激光光纹图像处理，计算被测物平面的位姿；

S112，提取原木轮廓，并将原木轮廓映射到被测物平面，同时拟合椭圆得 到被测原木的长径和短径。

本发明所述的使用原木测量仪测量原木的方法中，所述步骤S110还包括计 算原木图片的灰度值，若灰度值满足要求，则拍照成功，执行S111，否则，调 整快门时间、红外LED光源的亮度、红外激光器的亮度三个参数后，返回到 S106。

本发明所述的使用原木测量仪测量原木的方法中，所述步骤S111还包括判 断被测物平面和相机光轴的夹角，若夹角大于设定值，则通过语音提示“倾角 过大”，流程返回到S103，否则，执行S112。

本发明所述的使用原木测量仪测量原木的方法中，所述步骤S111中计算被 测物平面的位姿包括如下步骤：