[发明专利]一种移动卸料车的智能控制系统在审
| 申请号： | 202210046488.6 | 申请日： | 2022-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN114545851A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 王浩;洪克明;闻宇;朱晓航;于兴高 | 申请（专利权）人： | 大连华锐重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜威威;李洪福 |
| 地址： | 116000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 移动 卸料 智能 控制系统 | ||
1.一种移动卸料车的智能控制系统，所述卸料车位于封闭料场，其特征在于：包括：设置于卸料车本体上的卸料车测控子系统和设置于地面中控室的中央控制系统；
所述卸料车测控子系统与所述中央控制系统相连接；
所述卸料车测控子系统包括点云数据采集模块、数据融合模块、卸料车位置采集模块以及卸料车PLC控制单元；
所述点云数据采集模块用于从卸料车一侧提取物料料堆外轮廓数据，并将提取的外轮廓数据发送至所述数据融合模块；
所述卸料车位置采集模块用于采集卸料车的位置数据，并将卸料车的位置数据传送给所述卸料车PLC控制单元和所述数据融合模块；
所述数据融合模块将料堆外轮廓数据和卸料车位置坐标数据转化为料堆表面的三维坐标；
所述中央控制系统包括图像处理模块、策略执行服务器以及中控室PLC控制单元；
所述图像处理模块用于接收所述数据融合模块传送的料堆表面的三维坐标，并对料堆进行三维坐标建模及进行料堆的三维成像显示；
所述策略执行服务器接收根据调度指令及所述图像处理模块传送的料堆的三维点云数据，生成控制指令发送至中控室PLC控制单元，所述中控室PLC控制单元将控制指令下达至卸料车PLC控制单元控制卸料车按照指定位置进行物料的卸料或在指定范围内进行移动卸料。
2.根据权利要求1所述的一种移动卸料车的智能控制系统，其特征在于，所述点云数据采集模块设置于卸料车下料口附近，随卸料车一起移动。
3.根据权利要求1所述的一种移动卸料车的智能控制系统，其特征在于，所述点云数据采集模块采用三维激光扫描仪。
4.根据权利要求1所述的一种移动卸料车的智能控制系统，其特征在于，所述点云数据采集模块采用二维激光扫描仪。
5.根据权利要求3或4所述的一种移动卸料车的智能控制系统，其特征在于：所述二维激光扫描仪或所述三维激光扫描仪搭载旋转云台。
6.根据权利要求1所述的一种移动卸料车的智能控制系统，其特征在于：所述卸料车位置采集模块采用磁式位置检测母线。
7.根据权利要求1所述的一种移动卸料车的智能控制系统，其特征在于：还包括读取地面不同料格的码盘值，根据码盘读数对卸料车位置采集装备进行校验的射频识别设备；所述射频识别设备分别与所述卸料车位置采集模块和所述卸料车PLC控制单元相连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连华锐重工集团股份有限公司，未经大连华锐重工集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202210046488.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
