[发明专利]一种三臂式差动非圆齿轮系移栽机构在审
| 申请号： | 202210047383.2 | 申请日： | 2022-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN114402760A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 周脉乐;杨佳佳;尹建军;韩佃雷;王泽亮 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A01C11/00 | 分类号： | A01C11/00;A01C11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 三臂式 差动 齿轮 移栽 机构 | ||
1.一种三臂式差动非圆齿轮系移栽机构，其特征在于，包括非圆中心齿轮(6)、行星架(5)、非圆行星齿轮和移栽臂；非圆行星齿轮铰接在行星架(5)上；所述非圆行星齿轮包括一级非圆行星轮、二级非圆行星轮和三级非圆行星轮；所述非圆中心齿轮(6)与一级非圆行星轮啮合，一级非圆行星轮与二级非圆行星轮啮合，二级非圆行星轮与三级行星轮啮合；所述三级非圆行星轮上固接有移栽臂；所述非圆中心轮(6)和行星架(5)为原动件，转速分别为n1和n2，且n1n2。
2.根据权利要求1所述的三臂式差动非圆齿轮系移栽机构，其特征在于，所述非圆中心齿轮(6)和行星架(5)同向差速转动，转速比为3:2，非圆中心齿轮(6)与一级非圆行星轮平均传动比为1:2；一级非圆行星轮与二级非圆行星轮的平均传动比为1:1，二级非圆行星轮与三级非圆行星轮的平均传动比为1:1。
3.根据权利要求1所述的三臂式差动非圆齿轮系移栽机构，其特征在于，所述非圆中心齿轮(6)和行星架(5)分别铰接在机架上。
4.根据权利要求1所述的三臂式差动非圆齿轮系移栽机构，其特征在于，所述非圆行星齿轮有三组，呈120°分布在非圆中心齿轮(6)外侧。
5.根据权利要求1所述的三臂式差动非圆齿轮系移栽机构，其特征在于，所述非圆行星齿轮包括一级非圆行星轮Ⅰ(4)、一级非圆行星轮Ⅱ(4’)、一级非圆行星轮Ⅲ(4”)、二级非圆行星轮Ⅰ(3)、二级非圆行星轮Ⅱ(3’)、二级非圆行星轮Ⅲ(3”)、三级非圆行星轮Ⅰ(2)、三级非圆行星轮Ⅱ(2’)和三级非圆行星轮Ⅲ(2”)；所述移栽臂包括移栽臂Ⅰ(1)、移栽臂Ⅱ(1’)和移栽臂Ⅲ(1”)。
6.根据权利要求5所述的三臂式差动非圆齿轮系移栽机构，其特征在于，非圆中心轮(6)分别与一级非圆行星轮Ⅰ(4)、一级非圆行星轮Ⅱ(4’)和一级非圆行星轮Ⅲ(4”)啮合；二级非圆行星轮Ⅰ(3)分别与一级非圆行星轮Ⅰ(4)和三级非圆行星轮Ⅰ(2)啮合，二级非圆行星轮Ⅱ(3’)分别与一级非圆行星轮Ⅱ(4’)和三级非圆行星轮Ⅱ(2’)啮合，二级非圆行星轮Ⅲ(3”)分别与一级非圆行星轮Ⅲ(4”)和三级非圆行星轮Ⅲ(2”)啮合。
7.根据权利要求5所述的三臂式差动非圆齿轮系移栽机构，其特征在于，一级非圆行星轮Ⅰ(4)、一级非圆行星轮Ⅱ(4’)和一级非圆行星轮Ⅲ(4”)的齿轮参数完全相同，二级非圆行星轮Ⅰ(3)、二级非圆行星轮Ⅱ(3’)和二级非圆行星轮Ⅲ(3”)的齿轮参数完全相同，三级非圆行星轮Ⅰ(2)、三级非圆行星轮Ⅱ(2’)和三级非圆行星轮Ⅲ(2”)的齿轮参数完全相同。
8.根据权利要求1所述的三臂式差动非圆齿轮系移栽机构，其特征在于，所述行星架(5)由三个相同的部分组成，各部分间相差120°。
9.根据权利要求1所述的三臂式差动非圆齿轮系移栽机构，其特征在于，包括非圆中心齿轮(6)和非圆行星齿轮均为贝塞尔齿轮。
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