[发明专利]天线最优朝向计算方法、装置、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种天线最优朝向计算方法，其特征在于，包括：

根据天线运动角度范围，获取样本角度；

当天线运动至所述样本角度时，获取客户端接收到的信号强度；

根据所述样本角度和所述信号强度进行多项式拟合，得到多项式方程；

计算所述多项式方程对应曲线的极大值，并根据所述极大值对应的角度得到天线最优朝向角度。

2.根据权利要求1所述的天线最优朝向计算方法，其特征在于，所述根据所述样本角度和所述信号强度进行多项式拟合，得到多项式方程，包括：

根据所述样本角度的个数确定多项式方程的最高次项；

根据所述样本角度和所述信号强度，基于梯度下降法计算所述多项式方程的每一项系数；

根据所述每一项系数和所述最高次项进行拟合，得到多项式方程。

3.根据权利要求1所述的天线最优朝向计算方法，其特征在于，所述计算所述多项式方程对应曲线的极大值，包括：

根据极值点判断方法，计算所述多项式方程对应曲线的极大值。

4.根据权利要求2所述的天线最优朝向计算方法，其特征在于，所述根据所述样本角度和所述信号强度，基于梯度下降法计算所述多项式方程的每一项系数，包括：

根据所述样本角度和所述信号强度，基于均方差最小化构建关于所述每一项系数的初始方程；

根据所述初始方程，构建第一损失函数；

在所述第一损失函数中增加L₂范数正则化，得到包括角度参数的第二损失函数；

对所述第二损失函数引入计算参数，得到第三损失函数；

根据梯度下降法，对所述第三损失函数中的每一角度参数进行更新，得到所述多项式方程中的每一项系数。

5.根据权利要求1所述的天线最优朝向计算方法，其特征在于，所述根据天线运动角度范围，获取样本角度，包括：

根据天线运动角度范围，均匀抽取n个样本角度；其中，n为正整数。

6.根据权利要求1所述的天线最优朝向计算方法，其特征在于，所述方法还包括：

当天线运动至所述样本角度时，开始计时；

在经过预设的稳定时间后，获取客户端接收到的信号强度。

7.一种天线最优朝向计算装置，其特征在于，包括：

角度获取模块，用于根据天线运动角度范围，获取样本角度；

信号获取模块，用于当天线运动至所述样本角度时，获取客户端接收到的信号强度；

多项式拟合模块，用于根据所述样本角度和所述信号强度进行多项式拟合，得到多项式方程；

极大值计算模块，用于计算所述多项式方程对应曲线的极大值，并根据所述极大值对应的角度得到天线最优朝向角度。

8.根据权利要求7所述的天线最优朝向计算装置，其特征在于，所述多项式拟合模块包括：

最高次项确定单元，用于根据所述样本角度的个数确定多项式方程的最高次项；

系数计算单元，用于根据所述样本角度和所述信号强度，基于梯度下降法计算所述多项式方程的每一项系数；

拟合单元，用于根据所述每一项系数和所述最高次项进行拟合，得到多项式方程。

9.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任意一项所述的天线最优朝向计算方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至6中任意一项所述的天线最优朝向计算方法。