[发明专利]单臂水稻钵苗移栽机构

说明书

本发明公开了单臂水稻钵苗移栽机构，涉及农业机械领域，包括驱动系统Ⅱ，所述驱动系统Ⅱ中主动链轮通过链传动把动力传递到从动链轮上，从动链轮有三个，其中，中间的从动链轮与从动轴固接，两端的从动链轮与非圆太阳轮固接，非圆太阳轮与非圆行星轮配合；行星架与从动轴固接，行星轴一端与非圆行星轮固结，另一端固接有移栽臂；其中，非圆太阳轮与行星架同向差速转动，差速传动比为2:1。本发明以非圆太阳轮和行星架为原动件，通过单级非圆齿轮副的不等速传动可使移栽臂完成钵苗移栽轨迹和姿态，适用于小苗、小株距水稻钵苗的机械化移栽。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种单臂水稻钵苗移栽机构。

背景技术

水稻在我国粮食生产中占据重要地位，水稻钵苗移栽具有不伤根、返青快等优点，对提高单产和超级稻的种植推广有重要意义。水稻钵苗移栽机构是移栽机的核心工作部件，需要完成取秧、输送和栽植等动作。现有水稻钵苗移栽机构多采用单自由度K-H-V型非圆齿轮行星轮系，两级不等速传动比相互制约，且存在侧隙积累问题，无法精准地实现移栽轨迹和姿态。

发明内容

针对现有技术中存在不足，本发明提供了单臂水稻钵苗移栽机构，以非圆太阳轮和行星架为原动件，通过单级非圆齿轮副的不等速传动可使移栽臂完成水稻钵苗移栽轨迹和姿态，适用于小苗、小株距水稻钵苗的机械化移栽。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种单臂水稻钵苗移栽机构，包括驱动系统Ⅱ，所述驱动系统Ⅱ中主动链轮通过链传动把动力传递到从动链轮上，从动链轮有三个，其中，中间的从动链轮与从动轴固接，两端的从动链轮与非圆太阳轮固接，非圆太阳轮与非圆行星轮配合；行星架与从动轴固接，行星轴一端与非圆行星轮固结，另一端固接有移栽臂；其中，非圆太阳轮与行星架同向差速转动，差速传动比为2:1。

上述方案中，所述非圆太阳轮与非圆行星轮构成一对相互共轭的非圆齿轮副，平均传动比为1:1。

上述方案中，所述非圆太阳轮与非圆行星轮为贝塞尔齿轮。

上述方案中，所述驱动系统Ⅱ包括主动轴、主动链轮一、主动链轮二、主动链轮三、传动链条一、传动链条二、传动链条三、从动轴、从动链轮一、从动链轮二和从动链轮三；所述主动轴上安装有主动链轮一、主动链轮二和主动链轮三，其中，所述主动链轮一通过传动链条一将动力传递给从动链轮三；所述主动链轮二通过传动链条二将动力传递给从动链轮二；所述主动链轮三通过传动链条三将动力传递给从动链轮三。

上述方案中，所述主动链轮一与从动链轮一传动比为1：2，主动链轮二与从动链轮二传动比为1：1，主动链轮三与从动链轮三传动比为1：2。

上述方案中，非圆太阳轮一、行星架一、行星轴一、非圆行星轮一和移栽臂一组成差速非圆齿轮系Ⅰ；其中，非圆太阳轮一与非圆行星轮一配合，行星轴一的一端固定在非圆行星轮一上，另一端与移栽臂一固接。

上述方案中，非圆太阳轮二、行星架二、行星轴二、非圆行星轮二、移栽臂二组成差速非圆齿轮系Ⅲ；其中，非圆太阳轮二与非圆行星轮二配合，行星轴二的一端固定在非圆行星轮二上，另一端与移栽臂二固接。

上述方案中，所述非圆太阳轮和行星架分别铰接在移栽机机架上。

有益效果：

1.本发明通过设计单臂水稻钵苗移栽机构，采用非圆太阳轮和行星架的差速转动以及非圆齿轮副的不等速传动，使移栽再现水稻钵苗移栽轨迹和姿态，既可以作为前插式水稻钵苗移栽部件，又可以作为后插式水稻钵苗移栽部件，同时避免了多级不等速传动比相互制约和侧隙积累，结构简单、成本低，机构运动精准度高，可有效降低伤苗率，且不存在移栽臂干涉问题，适用于小苗、小株距种植农艺要求。

2.本发明通过设计单臂水稻钵苗移栽机构的驱动系统，使用三组链传动，由单一动力输入实现非圆太阳轮和行星架同向不同转速，结构简单，传动平稳可靠。