[发明专利]识别颠簸路段的方法、装置、设备、存储介质及程序产品在审
申请号: | 202210047774.4 | 申请日: | 2022-01-17 |
公开(公告)号: | CN114492609A | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 毛立凡;张隆 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06F16/29;G10L25/51;G06Q10/00;G06Q50/08 |
代理公司: | 北京钲霖知识产权代理有限公司 11722 | 代理人: | 李英艳;杨继成 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 识别 颠簸 路段 方法 装置 设备 存储 介质 程序 产品 | ||
本公开提供了用于识别颠簸路段的方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及计算机技术领域,尤其涉及智慧城市、智能交通以及电子地图等技术领域。具体实现方案为:获取车辆行驶数据集,所述车辆行驶数据集中包括车辆行驶过程中所采集的行车时序轨迹以及音频数据,所述行车时序轨迹与所述音频数据在时序上具有关联关系;在所述音频数据中,识别具有颠簸路段音频特征的目标音频数据帧;基于所述关联关系,在所述行车时序轨迹中,识别与所述目标音频数据帧所关联的目标轨迹点;基于所述目标轨迹点确定颠簸轨迹点,并基于所述颠簸轨迹点,确定颠簸路段。本公开提供的识别颠簸路段的方法,能够更为高效的发现潜在的道路损坏情况。
技术领域
本公开涉及计算机技术领域,尤其涉及智慧城市、智能交通以及电子地图等技术领域。
背景技术
道路作为城市建设的基础设施,每天承载了大量的交通活动。道路的状况随着人类活动的加剧以及自然环境的侵蚀,每天都在发生不同程度的损坏。
相关技术中提供了颠簸道路识别的方法,以确定潜在的道路损坏情况,辅助道路建设和维护部门高效开展道路维护工作。目前,主要有实地考察、定位+陀螺仪等设备确定行车位置、加速度和姿态等数据进行识别、以及基于已有路段信息进行颠簸路段预测等方式识别颠簸路段。
发明内容
本公开提供了一种用于识别颠簸路段的方法、装置、设备、存储介质及程序产品。
根据本公开的一方面,提供了一种识别颠簸路段的方法,包括:
获取车辆行驶数据集,所述车辆行驶数据集中包括车辆行驶过程中所采集的行车时序轨迹以及音频数据,所述行车时序轨迹与所述音频数据在时序上具有关联关系;在所述音频数据中,识别具有颠簸路段音频特征的目标音频数据帧;基于所述关联关系,在所述行车时序轨迹中,识别与所述目标音频数据帧所关联的目标轨迹点;基于所述目标轨迹点确定颠簸轨迹点,并基于所述颠簸轨迹点,确定颠簸路段。
根据本公开的另一方面,提供了一种识别颠簸路段的装置,包括:
获取单元,用于获取车辆行驶数据集,所述车辆行驶数据集中包括车辆行驶过程中所采集的行车时序轨迹以及音频数据,所述行车时序轨迹与所述音频数据在时序上具有关联关系;识别单元,用于在所述音频数据中,识别具有颠簸路段音频特征的目标音频数据帧,基于所述关联关系,在所述行车时序轨迹中,识别与所述目标音频数据帧所关联的目标轨迹点,并基于所述目标轨迹点确定颠簸轨迹点,并基于所述颠簸轨迹点,确定颠簸路段。
根据本公开的另一方面,提供了一种电子设备,包括:
至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行上述涉及的方法。
根据本公开的另一方面,提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,其中,所述计算机指令用于使所述计算机执行上述涉及的方法。
根据本公开的另一方面,提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序在被处理器执行时实现上述涉及的方法。
本公开提供的识别颠簸路段的方法,能够更为高效的发现潜在的道路损坏情况。
应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案,不构成对本公开的限定。其中:
图1是根据本公开一示例性实施方式中示出的一种识别颠簸路段的方法流程图;
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