[发明专利]消防灭火机器人的降温冷却装置及智能消防灭火机器人

说明书

本发明属于消防技术领域，尤其是消防灭火机器人的降温冷却装置及智能消防灭火机器人，针对消防机器人在工作时受到高温容易影响正常运行的问题，现提出以下方案，消防灭火机器人的降温冷却装置，包括箱体，所述箱体插接在底座上端中间位置，所述底座侧壁通过螺栓连接有支架，所述支架中间位置通过螺栓连接有水箱，该消防灭火机器人的降温冷却装置在工作时，液泵将水源通过管道输送至喷头部位，当液体从三通阀经过套管时，液体进入套管内部会增大套管内部的水压，使得套管中间安装的支管随着水压顶出，配合支管端部安装的顶块将遮挡板打开，方便喷头进行喷液降温工作，在灭火机器人周围形成保护圈，降低火源对机器人的影响。

技术领域

本发明涉及消防技术领域，尤其涉及消防灭火机器人的降温冷却装置及智能消防灭火机器人。

背景技术

“消防”即是消除隐患，主要包括火灾现场的人员救援，重要设施设备、文物的抢救，重要财产的安全保卫与抢救，扑灭火灾等，目的是降低火灾造成的破坏程度，减少人员伤亡和财产损失，消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，目前市场上消防机器人，为了降低火场对机器人的影响，通常会给机器人添加加厚的外壳，用以提高机器人的耐火能力，但是火场温度较高时，机器人壳体依然会受到高温炙烤，影响内部组件的正常运行，所以需要消防灭火机器人的降温冷却装置来提高机器人的耐火耐热能力，保证机器人在火场能够安全运行，因此，我们提出消防灭火机器人的降温冷却装置。

经检索，中国专利申请公布号为CN201620986956.8的专利，公开了一种消防机器人储水防热车体装置，车体包括储水隔舱、电气舱、动力舱，储水隔舱设置于车体的两侧、前部和电气舱下方；所述储水隔舱舱体上设有进水口、灭火出水口，水从进水口流入车体内储水隔舱各个舱室，储水隔舱在电气舱下方位置设有一段由有孔挡板和无孔挡板隔开的舱室形成永久蓄水区；动力舱中设置有驱动电机、固定板以及安装在固定板上的电机冷却系统，本实用新型解决了用一种消防机器人既可进行消防巡检，又可实施小范围灭火工作时，对消防机器人结构的特殊要求，在高温下可有效改善消防机器人内部设备的工作环境，增强消防机器人的生存能力。

上述专利还存在有以下不足之处：对比文件的降温装置集成在机器人壳体内部侧壁，需要机器人壳体内部增加对应的水仓储水，机器人需要拥有更高的动力驱动，机器人运行的负荷较高，在小型火场灭火作业时，使用较为浪费能源，且不需要高强度的降温灭火，普通的壳体即可对机器人完成防护工作。

发明内容

基于背景技术中提出的在装置降温装置集成在机器人壳体内部侧壁，需要机器人壳体内部增加对应的水仓储水，机器人需要拥有更高的动力驱动，机器人运行的负荷较高的技术问题，本发明提出了消防灭火机器人的降温冷却装置。

本发明提出的消防灭火机器人的降温冷却装置，包括箱体，所述箱体插接在底座上端中间位置，所述底座侧壁通过螺栓连接有支架，所述支架中间位置通过螺栓连接有水箱，所述水箱下端侧壁通过管道连接有排水阀，所述排水阀端部通过管道连通有快速接头母头，所述支架下端插接有框体，所述框体内部为中空结构，所述框体端部侧壁螺纹连接有进水阀，所述进水阀端部通过管道连通有快速接头公头，所述快速接头公头插接在快速接头母头端部，在底座上端中间位置安装的箱体用于存放消防灭火机器人，对灭火机器人进行收纳保护，同时在底座侧壁安装带有水箱组件的支架，支架下端安装的框体组件，框体内部中空，方便存入水源，对消防机器人进行降温冷却，减缓消防机器人在灭火工作时的升温速度，保证消防机器人的正常运行，同时在水箱下端安装通过排水阀连接的快速接头母头，在框体侧壁安装通过进水阀连接的快速接头公头，将快速接头母头与快速接头公头对接，然后依次打开排水阀和进水阀，方便对框体内部补充水源，框体可采用耐热材料制成，安装在消防机器人外部，能够对消防机器人起到一定的隔热效果，保护消防灭火机器人；