[发明专利]一种采用双轴箱悬挂和永磁直驱电机的轨道车辆转向架

权利要求书

1.一种采用双轴箱悬挂和永磁直驱电机的轨道车辆转向架，其特征在于，包括整体轮对(6)、双轴箱悬挂装置、驱动装置、构架、二系悬挂装置、基础制动装置和中央牵引装置。

整体轮对(6)包含两个车轮(61)和一个车轴(62)。

双轴箱悬挂装置为整体轮对每个车轮内、外布置轴箱一系悬挂装置。所述双轴箱悬挂装置包括外轴箱悬挂(63)和内轴箱悬挂(64)，所述外轴箱悬挂包含外轴箱体、垂向布置的外轴箱弹簧部件(633)、纵向布置的纵向定位拉杆(632)、横向布置的横向定位拉杆(631)、垂向布置一系垂向减振器(635)、外轴箱轴承定位挡圈、外轴箱轴承和外轴箱端盖(634)。所述内轴箱悬挂包含内轴箱体、内轴箱端盖(642)、内轴箱轴承定位挡圈、垂向布置的内轴箱弹簧部件(641)和内轴箱轴承。

驱动装置包括永磁同步电机(2)和两个扭矩平衡杆(22)。

构架采用H形构架包括两组纵向布置的侧梁和一组横向布置圆管横梁，为适应双轴箱悬挂装置，所述构架侧梁端部分叉为两个小纵向侧梁。

二系悬挂装置包括空气弹簧(5)、抗蛇行减振器(71)、二系垂向减振器(73)、二系横向减振器(74)、抗侧滚扭杆装置(72)、二系横向止挡装置(75)。

基础制动装置包含轮盘和单元制动装置(8)，采取轮盘制动方式。所述单元制动装置吊挂在转向架纵向外侧，安装在构架侧梁单元制动装置吊挂座(410)上。

中央牵引装置为单拉杆牵引装置(76)。

2.根据权利要求1所述的一种采用双轴箱悬挂和永磁直驱电机的轨道车辆转向架，其特征在于，所述整体轮对为了适应双轴箱悬挂装置，所述车轴在单侧车轮内、外侧都设置轴颈。所述车轴(62)共包含四个轴颈，内侧两个轴颈称为内轴颈(623)，外侧两个轴颈称为外轴颈(621)。采用该方案，车轴受力状态比常规内轴箱和外轴箱转向架车轴更为良好，可实现整体轮对最大程度轻量化。

3.根据权利要求1所述的一种采用双轴箱悬挂和永磁直驱电机的轨道车辆转向架，其特征在于，所述纵向布置的纵向定位拉杆(632)为轮对和构架之间提供纵向定位刚度，所述纵向定位拉杆(632)上下垂向方向关于外轴箱轴承中心对称，其中一个高度高于另一个的高度，高度较高的纵向定位拉杆(632)与构架侧梁端部纵向定位拉杆座(49)相连，高度较低的纵向定位拉杆(3)与构架侧梁中部纵向定位拉杆座(45)相连。所述横向布置的横向定位拉杆(631)为轮对和构架之间提供横向定位刚度，所述横向定位拉杆(631)设于外轴箱体顶部，所述横向定位拉杆(631)的中心线在外轴箱轴承中心线的正上方。所述横向定位拉杆(631)一端布置于外轴箱体上，一端布置于构架侧梁横向定位拉杆座(43)上。所述垂向布置的外轴箱弹簧部件(633)和垂向布置的内轴箱弹簧部件(641)分别采用两组单圈螺旋钢弹簧，外轴箱弹簧部件(633)安装在外轴箱弹簧座上，纵向关于横向定位拉杆(631)中心对称布置，内轴箱弹簧部件(641)安装在内轴箱弹簧座上。外轴箱弹簧部件(633)和内轴箱弹簧部件(641)为轴箱和构架侧梁提供合适的垂向悬挂刚度。所述垂向布置一系垂向减振器(635)与所述垂向布置的外轴箱弹簧部件(633)并联布置。所述一系垂向减振器(635)提供一系悬挂装置的减振阻尼。

4.根据权利要求1所述的一种采用双轴箱悬挂和永磁直驱电机的轨道车辆转向架，其特征在于，所述驱动装置包括永磁同步电机(2)和两个扭矩平衡杆(22)。所述永磁同步电机(2)采用轴悬和直驱方式，取消了传统转向架驱动装置中的齿轮变速箱传动装置，传动装置简单，可显著减小转向架轴距。所述永磁同步电机包括安装定子外壳组件、定子和转子组成。所述转子主要是由永磁铁构成，通过连接键安装在车轴(62)上，使得转子在工作时直接带动车轴(62)转动。所述安装定子外壳组件为两个半圆分体结构，外壳端部安装在左、右内轴箱体上，外壳端部通过四个螺栓将两个半圆分体外壳联接起来。所述扭矩平衡杆(22)纵向布置，分别安装在定子外壳组件两侧上部，一端与定子外壳组件扭矩平衡杆座(21)进行紧固连接，另一端与构架侧梁扭矩平衡杆座(42)紧固连接，其中扭矩平衡杆(22)为单拉杆，包含一个拉杆体和两个球铰。