[发明专利]一种高空作业平台、控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种高空作业平台，包括：下车机构(1)和设置在所述下车机构(1)的转台(11)，其特征在于，所述高空作业平台还包括：

多个第一传感器(2)，设置于所述转台(11)上，被配置为检测所述转台(11)周围的障碍物；

处理器(3)，与所述第一传感器(2)和所述下车机构(1)信号连接，被配置为根据所述第一传感器(2)检测的障碍物的距离信号调整所述下车机构(1)的移动速度。

2.如权利要求1所述的高空作业平台，其特征在于，所述第一传感器(2)设置在所述转台(11)的配重侧。

3.如权利要求1所述的高空作业平台，其特征在于，所述处理器(3)被配置为响应于所述第一传感器(2)发出的大于第一距离阈值且小于第二距离阈值的信号，使下车机构(1)的移动速度减慢；

其中，所述第一距离阈值小于所述第二距离阈值。

4.如权利要求3所述的高空作业平台，其特征在于，所述处理器(3)被配置为响应于所述第一传感器(2)发出的小于所述第一距离阈值的信号，使所述下车机构(1)停止移动。

5.如权利要求3所述的高空作业平台，其特征在于，还包括：

蜂鸣器(4)，与所述处理器(3)信号连接；

其中，所述处理器(3)被进一步配置为响应于所述第一传感器(2)发出的小于所述第一距离阈值的信号，触发所述蜂鸣器(4)发出报警信号。

6.如权利要求4所述的高空作业平台，其特征在于，所述处理器(3)被进一步配置为响应于外部输入的所述下车机构(1)移动动作触发指令，使所述下车机构(1)移动。

7.如权利要求1所述的高空作业平台，其特征在于，还包括：

臂架(5)，与所述转台(11)连接；

平台(6)，设置于所述臂架(5)顶端，所述平台(6)具有操作箱(7)；

多个第二传感器(8)，设置于所述平台(6)上，被配置为检测操作人员头顶周围的障碍物；

其中，所述处理器(3)与所述第二传感器(8)和臂架(5)信号连接，被配置为根据所述第二传感器(8)检测的障碍物距离信号调整所述臂架(5)变幅的速度和/或臂架(5)的伸缩速度。

8.如权利要求7所述的高空作业平台，其特征在于，所述第二传感器(8)设置于所述操作箱(7)的操作箱护栏(71)上，所述多个第二传感器(8)形成的锥形检测空间重叠，以完全覆盖操作人员头顶周围空间。

9.如权利要求7所述的高空作业平台，其特征在于，所述处理器(3)被配置为：

在所述臂架(5)变幅时，响应于所述第二传感器(8)发出的大于第三距离阈值且小于第四距离阈值的信号，使所述臂架(5)变幅的速度减慢；和/或，

在所述臂架(5)伸缩时，响应于所述第二传感器(8)发出的大于所述第三距离阈值且小于所述第四距离阈值的信号，使所述臂架(5)的伸缩速度减慢；

其中，所述第三距离阈值小于所述第四距离阈值。

10.如权利要求9所述的高空作业平台，其特征在于，所述处理器(3)被配置为：

在所述臂架(5)变幅时，响应于所述第二传感器(8)发出的小于所述第三距离阈值的信号，使所述臂架(5)停止变幅；和/或，

在所述臂架(5)伸缩时，响应于所述第二传感器(8)发出的小于所述第三距离阈值的信号，使所述臂架(5)停止伸缩。

11.如权利要求9所述的高空作业平台，其特征在于，还包括：

蜂鸣器(4)，与所述处理器(3)信号连接；

其中，所述处理器(3)被进一步配置为响应于所述第二传感器(8)发出的小于所述第三距离阈值的信号，触发所述蜂鸣器(4)发出报警信号。