[发明专利]一种悬挂式机械臂

权利要求书

1.一种悬挂式机械臂，其特征在于：包括固定组件、第一滑动组件和第二滑动组件；所述第一滑动组件在所述固定组件带动下相对所述固定组件滑动；所述固定组件包括皮带固件；所述第二滑动组件包括第二支架、皮带和皮带轮组件；所述皮带轮和所述皮带固件分别与所述皮带啮合；所述皮带轮与所述第一滑动组件铰接并随之移动；所述第二支架随所述皮带移动；当所述第一滑动组件滑动时，所述皮带随之移动，所述第二支架与所述第一滑动组件同向滑动；沿所述皮带轮径向投影，在所述皮带轮轴向上，所述皮带轮两侧的外圆周面直径小于其中部的外圆周面直径以形成相互不平行的第一圆周面和第二圆周面。

2.根据权利要求1所述的悬挂式机械臂，其特征在于：所述皮带轮还包括外齿部；沿所述皮带轮轴向，所述外齿部位于所述第一圆周面与所述第二圆周面之间；所述外齿部沿所述皮带轮周向延伸并沿所述皮带轮径向向外突出。

3.根据权利要求1所述的悬挂式机械臂，其特征在于：所述皮带轮还包括滚动体部；沿所述皮带轮轴向，所述滚动体部嵌套在所述第一圆周面与所述第二圆周面之间；所述滚动体部延所述皮带轮轴向延伸并沿所述皮带轮径向向外突出。

4.根据权利要求1至3所述的悬挂式机械臂，其特征在于：沿所述皮带轮径向投影，所述第一圆周面与所述第二圆周面以过所述第一圆周面与所述第二圆周面交点且与所述皮带轮轴线垂直的直线对称设置。

5.根据权利要求4所述悬挂式机械臂，其特征在于：沿所述皮带轮径向投影，所述第一圆周面与所述第二圆周面为向外侧突出的圆弧面。

6.根据权利要求5所述的悬挂式机械臂，其特征在于：所述固定组件还包括电机和传动齿轮；所述第一滑动组件包括第一支架和齿条；所述电机带动所述传动齿轮同轴转动；所述齿条固定在所述第一支架上，并与所述齿条啮合。

7.根据权利要求6所述的悬挂式机械臂，其特征在于：所述固定组件还包括导向块；所述第一滑动组件还包括第一导轨；所述第一导轨固定在所述第一支架上并沿所述第一滑动组件滑动方向延伸，所述第一导轨与所述导向块卡合。

8.根据权利要求7所述的悬挂式机械臂，其特征在于：所述第二滑动组件还包括沿所述第一滑动组件滑动方向相对设置的两皮带轮座；所述皮带轮组件包括皮带轮、转轴、轴承和O型垫圈；所述转轴与所述皮带轮同轴连接，所述轴承对所述转轴进行支撑；所述皮带轮位于所述皮带轮座相对的两侧面之间；所述O型垫圈位于所述皮带轮座侧面与所述皮带轮之间。

9.根据权利要求8所述的悬挂式机械臂，其特征在于：所述第一滑动组件还包括沿所述第一滑动组件滑动方向前后设置的上安装板与下安装板；所述皮带轮座分别安装在所述上安装板与所述下安装板上并正对。

10.根据权利要求9所述的悬挂式机械臂，其特征在于：所述第二滑动组件还包括第二导轨和滑块；所述第二导轨固定在所述第二支架上并沿所述第一滑动组件滑动方向延伸；所述滑块固定在所述第一支架上并与所述第二导轨卡合。