[发明专利]一种基于虚拟仿真技术的印刷机虚拟装配方法

权利要求书

1.一种基于虚拟仿真技术的印刷机虚拟装配方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：通过3Ds MAX软件构建PZ1740E胶印机模型；

步骤2：将构建完成的PZ1740E胶印机模型导入Blender进行走纸动画设计；

步骤3：将模型及动画导入Unity中，进行功能实现。

2.根据权利要求1所述的基于虚拟仿真技术的印刷机虚拟装配方法，其特征在于，步骤1中，通过3Ds MAX软件构建PZ1740E胶印机模型，具体为：

对PZ1740E胶印机进行实机数据检测，得到检测数据，根据PZ1740E胶印机建立层次关系模型，通过层次关系模型分析PZ1740E胶印机是否具有相同的零件几何模型、装配特征信息及交互特征，根据检测数据及层次关系模型在3Ds MAX软件中进行相关结构建模，其中，通过多边形建模方式实现模型顶点、线段及面的变换操作，通过贴图、渲染及材质球方式还原PZ1740E胶印机的材质属性，根据层次关系模型通过群组结构建模-群组部件细节建模-群组建模完成后进行下一子装配体的方式进行建模，整合各个子装配体，构建PZ1740E胶印机模型。

3.根据权利要求2所述的基于虚拟仿真技术的印刷机虚拟装配方法，其特征在于，步骤2中，将构建完成的PZ1740E胶印机模型导入Blender进行走纸动画设计，具体为：

将构建完成的PZ1740E胶印机模型导入Blender中，通过位移动画、旋转动画及变形动画实现纸张运行的循环动画。

4.根据权利要求3所述的基于虚拟仿真技术的印刷机虚拟装配方法，其特征在于，步骤3中，将模型及动画导入Unity中，进行功能实现，具体为：

将PZ1740E胶印机模型及纸张运行的循环动画导入Unity 3D中，通过PZ1740E胶印机模型及纸张运行的循环动画利用Unity 3D设计主系统界面、基础认知模块及印刷故障模块，所述基础认知模块包括设备基础信息展示模块、基础理论知识学习模块及结构展示与装配模块，所述设备基础信息展示模块用于展示设备基础信息，所述基础理论知识学习模块用于展示印刷原理、常见故障及操作使用信息，所述结构展示及装配模块用于展示该PZ1740E胶印机模型的主机及输纸机的部分结构自动拆卸、功能信息介绍及装配功能，所述印刷故障模块用于展示走纸动画及模拟故障分析，所述主系统界面用于进行模块选择。

5.根据权利要求4所述的基于虚拟仿真技术的印刷机虚拟装配方法，其特征在于，通过PZ1740E胶印机模型及纸张运行的循环动画利用Unity 3D设计主系统界面，具体为：

主系统界面利用UGUI实现，且设置有五个选项，分别为认知机器模块、理论知识学习、结构认知模块、印刷故障模块及退出系统，其中，所述认知机器模块的选项对应所述设备基础信息展示模块，所述理论知识学习的选项对应所述基础理论知识学习模块，所述结构认知模块的选项对应所述结构展示及装配模块，所述印刷故障模块的选项对应所述印刷故障模块，通过鼠标点击不同选项进入所对应的功能场景，通过在Insparent面板中监听OnClick行为，对nextScene进行赋值，实现指定场景跳转。

6.根据权利要求4所述的基于虚拟仿真技术的印刷机虚拟装配方法，其特征在于，通过PZ1740E胶印机模型及纸张运行的循环动画利用Unity 3D设计设备基础信息展示模块，具体为：

通过PZ1740E胶印机模型及纸张运行的循环动画利用Unity 3D设计设备基础信息展示模块，通过鼠标对设备基础信息展示模块中的PZ1740E胶印机模型进行旋转及放大缩放，用于供用户查看PZ1740E胶印机模型的相关结构位置。