[发明专利]一种多孔位自动攻牙机

权利要求书

1.一种多孔位自动攻牙机，其特征在于，包括回转平台（1），回转平台（1）对应有绕回转平台（1）轴线呈环形设置的上料工位、钻孔工位、攻牙工位和清洗下料工位；

所述回转平台（1）转动设置，回转平台（1）设有四块分别用于对应四个工位的加工平板（3），加工平板（3）的侧面设有对应的夹紧装置，夹紧装置随回转平台（1）同步移动；

所述钻孔工位包括若干个同步驱动的钻孔钻头（7），钻孔钻头（7）配备有钻孔安装座（8），钻孔安装座（8）配备有升降模块；

所述攻牙工位包括若干个同步驱动的攻牙钻头（9），攻牙钻头（9）配备有攻牙安装座（10），攻牙安装座（10）也配备有升降模块；

所述清洗下料工位包括下料组件和若干个吹嘴（25），吹嘴（25）通过管道可控连通外部气源。

2.根据权利要求1所述的一种多孔位自动攻牙机，其特征是，所述升降模块包括第一升降组件和第二升降组件，第一升降组件包括液压升降缸（11），液压升降缸（11）的活塞杆上设有滑动座（12），第二升降组件设置在滑动座（12）上，第二升降组件包括设置在滑动座（12）上的伺服电机（13），伺服电机（13）连接设有与其配合的直线传动组件。

3.根据权利要求1所述的一种多孔位自动攻牙机，其特征是，所述钻孔安装座（8）包括相对固定的驱动板（20）和安装板（21），驱动板（20）和安装板（21）上下间隔设置，驱动板（20）上设有驱动电机（22）和与驱动电机（22）配合的驱动传动组件，驱动板（20）上还转动设有与驱动传动组件连接的驱动轴，钻孔钻头（7）转动设置在安装板（21）上，钻孔钻头（7）和驱动轴之间连接设有万向轴（24）。

4.根据权利要求1所述的一种多孔位自动攻牙机，其特征是，四块所述加工平板（3）绕回转平台（1）轴线圆周阵列设置，加工平板（3）上设有若干根定位柱（4）。

5.根据权利要求1或4所述的一种多孔位自动攻牙机，其特征是，所述夹紧装置包括定位压块（5）和驱动定位压块（5）的压紧气缸（6），压紧气缸（6）沿回转平台（1）的径向设置。

6.根据权利要求1或4所述的一种多孔位自动攻牙机，其特征是，所述回转平台（1）为环形板状结构，回转平台（1）的轴线处设有贯通的安装管（2），安装管（2）内设有配合压紧气缸（6）的进气管，进气管上设有控制阀门，控制阀门固定在安装管（2）内，安装管（2）上端固定设有旋转接头，旋转接头的上端旋转密封连通外部气源，旋转接头的下端固定连接进气管。

7.根据权利要求1所述的一种多孔位自动攻牙机，其特征是，所述下料组件包括气缸夹爪（26）、设置气缸夹爪（26）的纵向移动组件和设置纵向移动组件的径向移动组件，纵向移动组件包括纵向气缸（27）和径向滑板（29），纵向气缸（27）固定在径向滑板（29）上，气缸夹爪（26）与纵向气缸（27）配合，径向移动组件包括径向导轨（30）和设置在径向导轨（30）上的径向气缸（31），径向滑板（29）和径向气缸（31）配合，径向滑板（29）沿径向导轨（30）滑动设置。

8.根据权利要求2所述的一种多孔位自动攻牙机，其特征是，所述直线传动组件包括与伺服电机（13）传动配合的传动丝杠（15），传动丝杠上设有传动滑块（17），传动滑块（17）连接钻孔安装座（8）和攻牙安装座（10），钻孔安装座（8）或攻牙安装座（10）上设有相对伺服电机（13）的壳体滑动设置的行程测量杆（18），直线传动组件上设有相对伺服电机（13）的壳体固定设置的位移传感器（19）。