[发明专利]一种二级升降的攻牙效率高的攻牙机

权利要求书

1.一种二级升降的攻牙效率高的攻牙机，其特征在于，包括回转平台，回转平台对应有绕回转平台轴线呈环形设置的上料工位、定位工位、攻牙工位和清洗下料工位；

所述回转平台转动设置，回转平台设有四块分别用于对应四个工位的加工平板；

所述定位工位包括若干个同步驱动的定位钻头，定位钻头配备有定位安装座，定位安装座配备有升降平移组件；

所述攻牙工位包括若干个同步驱动的攻牙钻头，攻牙钻头配备有攻牙安装座，攻牙安装座也配备有升降平移组件；

所述清洗下料工位包括下料组件和若干个吹嘴，吹嘴通过管道可控连通外部气源。

2.根据权利要求1所述的一种二级升降的攻牙效率高的攻牙机，其特征是，所述升降平移组件包括第一升降组件和第二升降组件，第一升降组件包括液压升降缸，液压升降缸的活塞杆上设有滑动座，第二升降组件设置在滑动座上，第二升降组件包括设置在滑动座上的伺服电机，伺服电机连接设有与其配合的直线传动组件。

3.根据权利要求1所述的一种二级升降的攻牙效率高的攻牙机，其特征是，所述定位安装座包括相对固定的驱动板和安装板，驱动板和安装板上下间隔设置，驱动板上设有驱动电机和与驱动电机配合的驱动传动组件，驱动板上还转动设有与驱动传动组件连接的驱动轴，定位钻头转动设置在安装板上，定位钻头和驱动轴之间连接设有万向传动轴节。

4.根据权利要求1所述的一种二级升降的攻牙效率高的攻牙机，其特征是，四块所述加工平板绕回转平台轴线圆周阵列设置。

5.根据权利要求1或4所述的一种二级升降的攻牙效率高的攻牙机，其特征是，所述加工平板上设有若干根定位柱。

6.根据权利要求1或4所述的一种二级升降的攻牙效率高的攻牙机，其特征是，所述加工平板侧面设有定位压块，定位压块配备有压紧气缸。

7.根据权利要求1所述的一种二级升降的攻牙效率高的攻牙机，其特征是，所述下料组件包括下料夹爪、设置下料夹爪的纵向移动组件和设置纵向移动组件的径向移动组件，纵向移动组件包括纵向气缸、升降杆和径向滑板，升降杆与径向滑板滑动配合，径向移动组件包括径向导轨和设置在径向导轨上的径向气缸，径向滑板和径向气缸配合，径向滑板沿径向导轨滑动设置。

8.根据权利要求2所述的一种二级升降的攻牙效率高的攻牙机，其特征是，所述直线传动组件包括与伺服电机传动配合的传动丝杠，传动丝杠上设有传动滑块，传动滑块连接定位安装座和攻牙安装座，定位安装座或攻牙安装座上设有相对伺服电机的壳体滑动设置的行程测量杆，直线传动组件上设有相对伺服电机的壳体固定设置的位移传感器。