[发明专利]一种上肢关节松动术教学考试仪

权利要求书

1.一种上肢关节松动术教学考试仪，其特征在于，包括：座体；仿真臂组件，所述仿真臂组件包括依次活动连接的第一仿真骨和第二仿真骨，所述第一仿真骨相对于所述座体固定设置，所述第二仿真骨在靠近和远离所述第一仿真骨的方向可移动、且沿所述第一仿真骨的轴线可转动地连接于所述第一仿真骨，所述第一仿真骨与所述第二仿真骨的连接处形成关节；识别装置，包括位置传感器和角度传感器，所述位置传感器和所述角度传感器均设于所述关节处，所述位置传感器用于感测所述第二仿真骨相对于所述第一仿真骨平移时的平移参数，所述角度传感器用于感测所述第二仿真骨相对于所述第一仿真骨转动的转动参数；以及，控制装置，设于所述座体上，包括数据采集模块与处理模块，所述数据采集模块与所述位置传感器和所述角度传感器分别电性连接，以采集所述平移参数和所述转动参数，所述处理模块与所述数据采集模块电性连接，以对所述数据采集模块采集的所述平移参数和所述转动参数进行处理；

所述上肢关节松动术教学考试仪还包括第一调节装置，所述第一调节装置设于所述关节处，用于调节所述第二仿真骨与所述第一仿真骨之间的距离，以调节所述关节的松紧度；

所述第一调节装置包括绳索和至少一电机，所述绳索的两端分别伸入至所述第一仿真骨内和所述第二仿真骨内，所述电机设于所述第一仿真骨和所述第二仿真骨的至少其中之一内，所述绳索与所述电机连接的一端活动绕设于对应的所述电机的输出轴，以在所述输出轴转动时，调节所述第一仿真骨和所述第二仿真骨之间的距离，以控制所述关节的松紧度；

所述上肢关节松动术教学考试仪还包括第二调节装置，所述第二调节装置设于所述第一仿真骨靠近所述第二仿真骨的端面上，用以限制所述第二仿真骨相对所述第一仿真骨转动时的转动角度；

所述第二调节装置包括两个第一凸起和两个第二凸起，所述两个第一凸起沿左右向间隔凸设于所述第一仿真骨端靠近所述第二仿真骨的端面，以限制所述第二仿真骨在两个所述第一凸起之间转动，所述两个第二凸起沿上下向间隔凸设于所述第一仿真骨靠近所述第二仿真骨的端面，以限制所述第二仿真骨在两个所述第二凸起之间转动。

2.如权利要求1所述的上肢关节松动术教学考试仪，其特征在于，所述第一仿真骨为手臂仿真骨，所述第二仿真骨为手掌仿真骨，所述关节为腕关节，所述第二仿真骨相对于所述第一仿真骨可沿前后向移动，且相对所述第一仿真骨可上下向和左右向转动，所述第二仿真骨相对于所述第一仿真骨沿上下向转动的角度为58°～62°，沿左右向转动的角度为28°～32°。

3.如权利要求1所述的上肢关节松动术教学考试仪，其特征在于，所述第一仿真骨为手掌仿真骨，所述第二仿真骨为手指仿真骨，所述关节为指关节，所述第二仿真骨相对于所述第一仿真骨可沿前后向移动，且沿所述第一仿真骨可上下向和左右向转动，所述第二仿真骨相对于所述第一仿真骨沿上下向转动的角度为78°～82°，沿左右向转动的角度为18°～22°。

4.如权利要求1所述的上肢关节松动术教学考试仪，其特征在于，所述第一仿真骨和所述第二仿真骨外均包覆有仿真皮层。

5.如权利要求1所述的上肢关节松动术教学考试仪，其特征在于，所述上肢关节松动教学考试仪还包括显示屏，所述显示屏设于座体上，所述显示屏与所述处理模块电性连接，以显示所述处理模块处理后的所述平移参数和所述转动参数。

6.如权利要求1所述的上肢关节松动术教学考试仪，其特征在于，所述上肢关节松动术教学考试仪还包括打印装置，所述打印装置设于所述座体上，所述打印装置与所述处理模块电性连接，用以将所述处理模块处理后的所述平移参数和所述转动参数打印出来。