[发明专利]基于货物拼接识别的自动货物识别方法及装置

说明书

本发明属于图像识别技术领域，具体涉及基于货物拼接识别的自动货物识别方法及装置。所述方法通过将货物的三维图像信息进行拼接后，使用拼接后的图像拼接结果来识别目标场景或仓库中的堆叠的货物。本发明所使用的方法，不仅可以对堆叠的货物进行更好的识别，提升识别的准确率，相较于现有技术，其还提升了大场景中物体的识别效率。

技术领域

本发明属于图像识别技术领域，具体涉及基于货物拼接识别的自动货物识别方法及装置。

背景技术

仓储是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产提高效率起着重要的辅助作用。仓储是产品生产、流通过程中因订单前置或市场预测前置而使产品、物品暂时存放。同时，围绕着仓储实体活动，清晰准确的报表、单据帐目、会计部门核算的准确信息也同时进行着，因此仓储是物流、信息流、单证流的合一。

传统仓储是指利用仓库对各类物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动。现代仓储是指在传统仓储的基础上增加库内加工、分拣、库内包装等环节。仓储是生产制造与商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要环节。

采用计算机管理信息系统已经成为仓库管理科学化和现代化的重要标志，它极大的提高了仓库管理人员的工作效率，大大减少了以往入、出、存流程繁琐杂乱周期长的弊端。基于仓库管理的全面自动化，可以减少入库管理、出库管理和库存管理的漏洞。可以节约不少管理开支，增加企业收入。仓库管理的操作自动化和信息的电子化，全面提高了仓库的管理水平。

企业的仓库物资管理往往是很复杂、很繁琐的。由于所掌握的物资种类众多，订货、管理、发放的渠道各有差异，各个企业之间的管理体制不尽相同，各类统计报表繁多，因此仓库的仓库管理必须编制一套仓库管理信息系统，实现计算机化操作，而且必须根据企业的具体情况制定相应的方案。

由于货物管理对仓库管理来说，是整个物资供应管理系统的核心。因此仓库管理系统的效率可以用来提高企业工作效率，而所使用的这套仓库管理系统是企业生产经营管理活动中的心，此系统必须可以用来控制合理的仓库费用、适时适量的仓库数量，使企业生产活动效率最大化。对此人们设计各类仓库货物管理系统。

专利号为CN201811096336.7A的专利公开了一种货物识别方法及装置，该方法包括：根据货运历史数据，生成货物识别模型；根据用户发布货源历史数据，生成用户识别模型；接收用户的货源发布请求，响应于所述货源发布请求，利用所述货物识别模型和所述用户识别模型对所述货源发布请求所携带的信息进行识别，得到货源真实性的识别结果。

上述系统通过货运历史数据来进行货物识别，使得仓库货物可以更好地被管理，但对于仓库中现存的货物难以进行识别和获取。同时，现有技术中使用图像识别技术对货物进行识别时，由于仓库的货物在存储时，在没有人工进行分拣的情况下，由于环境因素或，以及货物的互相堆叠，很容易导致识别不准确的问题出现。同时，由于同一仓库中存储的货物的包装往往由于相似度较高，有时候很淡通过外部特征来进行识别，进一步导致识别困难。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供基于货物拼接识别的自动货物识别方法及装置，不仅可以对堆叠的货物进行更好的识别，提升识别的准确率，相较于现有技术，其还提升了大场景中物体的识别效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

基于货物拼接识别的自动货物识别方法，所述方法执行以下步骤：

步骤1：录入目标仓库中的所有不同种类的货物的三维图像信息；所述货物的种类记为，满足；

步骤2：基于录入的货物的三维图像信息进行穷举拼接；所述穷举拼接的步骤包括：从种不同的三维图像信息中，按照组合的方式，依次取出2,3…N种三维图像信息，然后按照排列的方式进行三维图像拼接，得到若干三维图像拼接结果；

步骤3：在每个三维图像拼接结果中标注出每个三维图像信息对应的货物的种类，同时标注出每个三维图像信息的质心；