[发明专利]一种用于放疗规划的CT、光学共定位辅助装置

权利要求书

1.一种用于放疗规划的CT、光学共定位辅助装置，其特征在于，所述装置包括体表标记材料粘贴模块、CT数据采集模块，光学数据采集模块、共定位数据整合模块，重建显示模块和位置校准模块；

体表标记材料粘贴模块，由标记物组成，被配置为进行放疗规划前粘贴于患者体表；

CT数据采集模块，由一台CT设备组成，用于对粘贴标记物的患者进行CT扫描，获取CT图像数据，该CT图像数据包括患者含肿瘤信息的内部解剖结构数据以及所粘贴标记物在CT影像的位置数据；

光学数据采集模块，由一台结构光投射器和两台相机构成，用于获取患者含标记物的体表数据；

共定位数据整合模块，被配置为将CT数据采集模块所得图像数据与光学数据采集模块采集到的体表图像数据进行图像质量评价、评价后处理和整合；

重建显示模块，被配置为三维重建显示共定位数据整合模块整合后患者数据信息；

位置校准模块，被配置为基于重建显示模块得到的患者数据信息得到多个方向上体表标记物等中心点与内部肿瘤等中心点的相对位置，根据所得相对位置对患者摆位进行更进一步的摆位校准。

2.如权利要求1所述的一种用于放疗规划的CT、光学共定位辅助装置，其特征在于，所述标记物为一种高密度合金，形状为半球型，表面进行磨砂处理，以防止结构光扫描时因反光造成较大误差；

所述标记物数目不少于4个，且满足每3个不共线，每4个不共面的条件，以构成一个三维空间坐标系；

所述标记物位置满足任意两个在患者侧面且横截面不在同一高度，以满足CT扫描所得图像上，不少于4个的标记物在任意一方向都可全被看到；

所述标记物大小为直径为4mm的标准半球，半球直面用于粘贴在患者体表。

3.如权利要求1所述的一种用于放疗规划的CT、光学共定位辅助装置，其特征在于，所述CT设备至少从三个方向进行数据采集。

4.如权利要求1所述的一种用于放疗规划的CT、光学共定位辅助装置，其特征在于，所述共定位数据整合模块对CT数据采集模块所得数据与光学数据采集模块采集到的数据进行处理获得图像数据，并对该图像数据进行三维重建，得到3个轴、6个方向上的体表标记物相对内部肿瘤的位置关系。

5.如权利要求4所述的一种用于放疗规划的CT、光学共定位辅助装置，其特征在于，所述位置校准模块被配置为根据所述6个方向体上体表标记物相对内部肿瘤的位置关系，对下一步的放疗规划进行校准，校准内容包含放疗靶区范围、放疗剂量。

6.如权利要求2所述的一种用于放疗规划的CT、光学共定位辅助装置，其特征在于，所述高密度合金密度远大于人体任意组织密度。

7.如权利要求6所述的一种用于放疗规划的CT、光学共定位辅助技术，其特征在于，CT图像中，因密度差异，高密度合金标记物在CT图像表现亮白色区域，可明显被观察到为圆形或半圆形亮区。

8.如权利要求7所述的一种用于放疗规划的CT、光学共定位辅助技术，其特征在于，所述三维空间坐标系为非正交坐标系，需要进一步的正交转换。