[发明专利]一种应答信息的传输方法、通信设备和网络设备

说明书

一种应答信息的发送、接收方法、终端设备、网络设备和系统，涉及车车通信技术，V2X，智能汽车，自动驾驶，智能网联汽车等领域，其中发送方法包括：第一通信设备从网络设备接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示传输第一数据的第一资源；所述第一通信设备在所述第一资源上向第二通信设备发送所述第一数据；所述第一通信设备从网络设备接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示传输所述第一数据的应答信息的第二资源，所述第二资源与所述第一资源不包含相同的资源；所述第一通信设备在所述第二资源上从所述第二通信设备接收所述第一数据的应答信息。通过本申请实施例，第一通信设备和第二通信设备可以在网络配置的第二资源上传输应答信息，在V2X通信中实现了应答信息的传输。

本申请是分案申请，原申请的申请号是201711103677.8，原申请日是2017年11月10日，原申请的全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请的实施例涉及通信系统，尤其是涉及一种应答信息的传输方法、第一通信设备、第二通信设备和网络设备。

背景技术

设备到设备(Device to Device，D2D)通信、车与车(Vehicle to Vehicle，V2V)通信、车与行人V2P(Vehicle to Pedestrian，V2P)通信或车与基建/网络V2I/N(Vehicle toInfrastructure/Network，V2I/N)通信是终端设备(terminal device)之间直接进行通信的技术，V2V、V2P以及V2I/N统称为V2X，即车与任何事物相通信。

以V2X通信为例，V2X通信包括模式3(Mode 3)和模式4(Mode 4)。在模式3中，终端设备在接入网设备分配的时频资源上与其它终端设备进行控制信息和数据通信。在模式4中，终端设备会自主选择时频资源并在选择的时频资源上与其它终端设备进行控制信息和数据通信。在现有的V2X通信中，接收端终端设备在接收到数据后，并不会向发送数据的发送端终端设备反馈应答信息，以告知发送端终端设备所述接收端终端设备是否正确的接收到了所述数据。

发明内容

本申请的实施例提供一种应答信息的传输方法、第一通信设备、第二通信设备和网络设备，能够在V2X通信中实现应答信息的传输。

第一方面，提供了一种应答信息的发送方法，包括：第一通信设备从网络设备接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示传输第一数据的第一资源；所述第一通信设备在所述第一资源上向第二通信设备发送所述第一数据；所述第一通信设备从网络设备接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示传输所述第一数据的应答信息的第二资源，所述第二资源与所述第一资源不包含相同的资源；所述第一通信设备在所述第二资源上从所述第二通信设备接收所述第一数据的应答信息。

通过本申请实施例，网络设备向第一通信设备和第二通信设备配置了可用于应答信息的第二资源，第一通信设备和第二通信设备可以在第二资源上传输应答信息，在V2X通信中实现了应答信息的传输。

在一种可能的设计中，所述第一资源包含x个子帧，x为正整数，所述第一通信设备在所述第一资源上向第二通信设备发送所述第一数据包括：所述第一通信设备在子帧n上向第二通信设备发送所述第一数据，所述子帧n属于所述x个子帧；所述第二资源包含y个子帧，y为正整数，所述第一通信设备在所述第二资源上从所述第二通信设备接收所述第一数据的应答信息包括：所述第一通信设备在子帧m上从所述第二通信设备接收所述第一数据的应答信息，所述子帧m属于所述y个子帧；所述子帧m为子帧n+k后，在所述第二资源的y个子帧中序号最小的子帧，所述子帧n+k为所述子帧n后的第k个子帧，所述k为预定义的或由所述第一通信设备从网络设备接收的，所述n、m和k均为非负整数。

在一种可能的设计中，所述子帧m包括多个第一时间单元，所述第一通信设备在子帧m上从所述第二通信设备接收所述第一数据的应答信息包括：所述第一通信设备在子帧m包含的多个第一时间单元中的一个第一时间单元上从所述第二通信设备接收所述第一数据的应答信息。由此，可以提高资源的利用效率。