[发明专利]多路电源电控无刷电机平衡车驱动系统

说明书

本说明书实施例提供了一种多路电源电控无刷电机平衡车驱动系统，该系统包括：多路电源、一路或多路电控系统和一路或多路三相绕组永磁无刷电机，多路电源电控无刷电机平衡车驱动系统用于：选择多路电源方案、多路电控方案和多路三相绕组永磁无刷电机方案中的其中一种方案：通过电控系统控制多路电源，为两个一路或多路三相绕组永磁无刷电机相对应的三相绕组供电，从而控制平衡车的驱动，并在其中的一路发生故障时，通过另外一路或几路驱动平衡车；一路三相绕组永磁无刷电机具体为：一路三相绕组包括三相接线端和星接点，所述电机的霍尔信号并分出多路的接插端口；一路三相绕组的接线端和霍尔信号的接插端口，分别与相对应的电控系统连接。

技术领域

本发明涉及机电学技术领域，尤其是涉及一种多路电源电控无刷电机平衡车驱动系统。

背景技术

在现有技术中，纵观平衡车的发展历史已有20多年。如图1所示，都采用一路电源一路电控一路三相绕组永磁无刷电机设计，由于平衡车是由多种电器元器件和机构组成的机器。在行使过程中：电池、控制器、电机以及内部和外部连接的接插件、钎焊件由于老化、震动、氧化和其它外因造成的元器件损坏和接触不良、导致的电机失电出现的安全问题由来已久。

发明内容

本说明书一个或多个实施例提供了一种多路电源电控无刷电机平衡车驱动系统，具体包括：多路电源、一路或多路电控系统和一路或多路三相绕组永磁无刷电机，所述多路电源电控无刷电机平衡车驱动系统用于：选择多路电源方案、多路电控方案和多路三相绕组永磁无刷电机方案中的其中一种方案：通过电控系统控制多路电源，为两个一路或多路三相绕组永磁无刷电机相对应的三相绕组供电，从而控制平衡车的驱动，并在其中的一路发生故障时，通过另外一路或几路驱动所述平衡车；

所述一路三相绕组永磁无刷电机具体为：一路三相绕组包括三相接线端和星接点，一路三相绕组的霍尔信号并分出多路的接插端口；所述一路三相绕组的接线端和所述霍尔信号的接插端口，分别与相对应的电控系统连接；或者，

所述多路三相绕组永磁无刷电机具体为：多路三相绕组按相同轨迹原则缠绕设置于铁芯齿上、每一路均包括三相接线端和星接点，三相绕组共用一组霍尔信号，所述霍尔信号并分出多路的接插端口；所述多路三相绕组的接线端和所述霍尔信号的接插端口，分别与相对应的电控系统连接。

采用本发明实施例，通过多路电源电控无刷电机平衡车驱动系统解决电动平衡车和电动物流智能机器人行驶过程中因电路、电器元件或电机绕组故障导致电机失电而失去平衡控制的安全问题，提高了车辆的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中一路电源电控无刷电机平衡车驱动系统的示意图；

图2是本发明实施例的多路电源电控无刷电机平衡车驱动系统的多路电源方案的示意图；

图3是本发明实施例的多路电源电控无刷电机平衡车驱动系统的多路电控系统方案的示意图；

图4是本发明实施例的多路电源电控无刷电机平衡车驱动系统的多路三相绕组永磁无刷电机方案的示意图；

图5是本发明实施例的多路三相绕组永磁无刷电机方案中的多路三相绕组组成的永磁无刷电机的结构示意图；

图6是本发明实施例的多路三相绕组永磁无刷电机方案中的多路三相绕组组成的永磁无刷电机定子结构示意图；

图7是本发明实施例的多路三相绕组永磁无刷电机方案中的多路三相绕组组成的永磁无刷电机多路三相绕组绕线轨迹的示意图；