[发明专利]一种撕膜设备及贴合系统

权利要求书

1.一种撕膜设备，其特征在于，所述撕膜设备包括撕膜装置(40)，所述撕膜装置(40)包括：

撕膜升降机构(401)；

撕膜旋转机构(402)，所述撕膜升降机构(401)的输出端与所述撕膜旋转机构(402)相连接，以驱动所述撕膜旋转机构(402)沿Z方向移动；

撕膜捻开组件(403)，所述撕膜旋转机构(402)的输出端与所述撕膜捻开组件(403)相连接，以驱动所述撕膜捻开组件(403)转动，从而将待撕膜件上的离型膜捻开；

撕膜夹持机构(404)，包括撕膜夹持X向驱动件(4041)和撕膜夹持块(4042)，所述撕膜夹持X向驱动件(4041)的输出端与所述撕膜夹持块(4042)相连接，以驱动所述撕膜夹持块(4042)沿X方向靠近所述撕膜捻开组件(403)，从而将脱离所述待撕膜件的部分离型膜夹持于所述撕膜夹持块(4042)和所述撕膜捻开组件(403)之间；

其中，所述X方向和所述Z方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于，所述撕膜捻开组件(403)包括：

撕膜支撑架(4031)，与所述撕膜旋转机构(402)的输出端相连接；

撕膜辊(4032)，转动设置于所述撕膜支撑架(4031)上。

3.根据权利要求2所述的撕膜设备，其特征在于，所述撕膜辊(4032)为粘性辊。

4.根据权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于，所述撕膜装置(40)还包括撕膜头夹持机构(405)，所述撕膜头夹持机构(405)设置于所述撕膜旋转机构(402)和所述撕膜捻开组件(403)之间，所述撕膜头夹持机构(405)能够选择性夹持或者松开所述撕膜捻开组件(403)。

5.根据权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于，所述撕膜夹持块(4042)上设置有检测光纤，所述检测光纤被配置为检测所述待撕膜件上的离型膜是否被撕除。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的撕膜设备，其特征在于，所述撕膜设备还包括撕膜更换装置(50)，所述撕膜更换装置(50)被配置为对所述撕膜装置(40)的所述撕膜捻开组件(403)进行更换。

7.根据权利要求6所述的撕膜设备，其特征在于，所述撕膜更换装置(50)包括：

撕膜更换架(501)；

撕膜更换Y向驱动部(502)，设置于所述撕膜更换架(501)上；

撕膜头承载部(503)，所述撕膜头承载部(503)上设置有多个承载腔，所述承载腔能够承载所述撕膜捻开组件(403)，所述撕膜更换Y向驱动部(502)的输出端与所述撕膜头承载部(503)相连接，以驱动所述撕膜头承载部(503)沿Y方向靠近所述撕膜装置(40)。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的撕膜设备，其特征在于，所述撕膜设备还包括废膜回收装置(60)，所述废膜回收装置(60)被配置为回收从所述待撕膜件上撕下的离型膜。

9.根据权利要求8所述的撕膜设备，其特征在于，所述废膜回收装置(60)包括：

废膜回收箱(601)；

废膜夹持机构(602)，包括两个分别设置于所述废膜回收箱(601)相对两个侧边上废膜夹持气缸，两个所述废膜夹持气缸的输出端能够夹持所述撕膜捻开组件(403)上的离型膜。

10.一种贴合系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的撕膜设备。