[发明专利]一种平板厚度的自动贴标设备

说明书

本发明公开了一种平板厚度的自动贴标设备，其包括机架、设于机架的贴合单元、设于贴合单元的工件供应单元以及设于贴合单元另一侧的标签供应单元，工件供应单元包括依次设于机架的直线输送装置、工件过胶装置以及拾件机械手，拾件机械手用于将过胶后的工件移送至贴合单元，标签供应单元设有标签堆叠机构、撕膜机构和滑动安装于机架的抓标机械手，滑动的抓标机械手将堆叠工位内的标签取出、越过撕膜机构经由撕膜机构夹住标签的底膜自动撕膜、并移送至贴合单元处，使撕膜后的标签自动贴合于贴合单元所承载的工件。本发明优化传统贴标设备的结构，使之能够适用于工件自动贴合平板厚度的标签，并且优化了设备的贴标效率。

技术领域

本发明涉及贴标机技术领域，尤其是涉及一种平板厚度的自动贴标设备。

背景技术

传统的贴标设备的标签上料装置通常是标签盘成卷绕在料盘上，这样的结构设计在上料厚度较大的平板标签会出现表现弯曲变形的情况，另外传统的贴条设备结构设计不合理，其贴标效率慢，因此有必要予以改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种平板厚度的自动贴标设备，优化传统贴标设备的结构，使之能够适用于工件自动贴合平板厚度的标签，并且优化了设备的贴标效率。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种平板厚度的自动贴标设备，其包括机架、设于机架的贴合单元、设于贴合单元的工件供应单元以及设于贴合单元另一侧的标签供应单元，工件供应单元包括依次设于机架的直线输送装置、工件过胶装置以及拾件机械手，拾件机械手用于将过胶后的工件移送至贴合单元，标签供应单元设有标签堆叠机构、撕膜机构和滑动安装于机架的抓标机械手，滑动的抓标机械手将堆叠工位内的标签取出、越过撕膜机构经由撕膜机构夹住标签的底膜自动撕膜、并移送至贴合单元处，使撕膜后的标签自动贴合于贴合单元所承载的工件。

进一步的，所述工件过胶装置包括过胶组件、烘胶组件、过胶取料机械手以及翻面组件，过胶取料机械手拾取直线输送装置所上料的工件并移送至过胶组件内过胶，翻面组件用于拾取并翻转过胶后的工件，使工件的沾胶面朝向烘胶组件的输出端。

进一步的，所述直线输送装置包括固定安装于机架的输送基座、活动设于输送基座的第一皮带组件以及两个分别固定架设于输送基座的延长轨杆，两个延长轨杆对称设于第一皮带组件的上方，并形成一狭长的并用于定位导引工件的第一导料通道。

进一步的，所述烘胶组件包括设于翻面组件一侧的工件传送装置以及沿着工件传送装置的传送方向间隔架设于机架上部的多个烘干风扇，工件传送装置包括两个对称设置的第二皮带组件，两个第二皮带组件并排且间隔设置形成用于定位导引工件的第二导料通道，第二导料通道的末端还设有安装于机架的挡止板。

进一步的，所述撕膜机构设有手指气缸和分别驱动连接于手指气缸的各个驱动端的两个夹爪，在抓标机械手拾取标签越过贴标机构处时，手指气缸驱动两个夹爪相互靠近夹持住标签的底膜。

进一步的，还包括底膜回收机构，底膜回收机构设有第一头座、第二头座、转动安装于第二头座的摆臂、固定安装于第一头座的摆臂气缸以及设在撕膜机构一侧的废料回收箱，第一头座和第二头座分别固定安装于机架，摆臂驱动连接于摆臂气缸，所述撕膜机构固定安装于摆臂，摆臂气缸经由摆臂带动撕膜机构转动至废料回收箱，使撕膜机构所撕开的底膜落入废料回收箱内。

进一步的，所述贴合单元包括转动安装于机架的载料转盘以及多个间隔设于载料转盘的工件承载治具，多个工件承载治具围绕载料转盘的转动轴线呈环形阵列设置，贴合单元沿着载料转盘的中心轴线设有上料工位、贴合工位、下压工位以及下料工位，转动的载料转盘经由工件承载治具将上料至上料工位内的工件依次移送至贴合工位内贴标、下压工位内压合贴紧并经由下料工位下料。

进一步的，所述下压工位设有安装于机架的第一基座、安装于第一基座的下压气缸以及驱动连接于下压气缸的第一压块，第一压块的底部设有用于抵触标签的柔性贴条。