[发明专利]一种自动清除料盘残留设备及清除方法

权利要求书

1.一种自动清除料盘残留设备，其特征在于，包括上料台(1)、和收料台(2)，所述上料台(1)和收料台(2)之间设置传送组件(3)，传送组件(3)上设有清除装置(4)，所述上料台(1)用于将料盘(100)推送至传送组件(3)，所述料盘(100)经所述传送组件(3)传送至所述收料台(2)，所述清除装置(4)用于将所述料盘(100)上的残留芯片清除。

2.根据权利要求1所述的一种自动清除料盘残留设备，其特征在于，所述清除装置(4)包括吹气装置(400)，所述吹气装置(400)包括设置在所述传送组件(3)两侧的旋转喷头(4000)，旋转喷头(4000)用于向料盘(100)吹气。

3.根据权利要求2所述的一种自动清除料盘残留设备，其特征在于，所述旋转喷头(4000)上设有光电传感器，旋转喷头(4000)和光电传感器电连接，光电传感器用于感应是否有料盘(100)经过，并将感应信息传给所述旋转喷头(4000)，所述旋转喷头(4000)根据接收到的感应信息对料盘(100)进行吹气。

4.根据权利要求1所述的一种自动清除料盘残留设备，其特征在于，所述传送组件(3)包括导轨(301)，导轨(301)上插有料盘(100)，导轨(301)两端设有对称布置的传动轮(302)，传动轮(302)上设有转动驱动件，转动驱动件用于驱动传动轮(302)转动，传动轮(302)与料盘(100)摩擦连接，通过传动轮(302)转动，带动料盘(100)沿导轨(301)滑动。

5.根据权利要求1所述的一种自动清除料盘残留设备，其特征在于，所述上料台(1)包括送料装置(101)和上料组件，所述送料装置(101)用于将所述料盘(100)推送至上料台(1)，上料组件用于将料盘(100)放置到所述传送组件(3)上，所述收料台(2)上设有收料装置(200)，所述收料装置(200)上设有堆垛装置，所述堆垛装置用于将所述料盘(100)整齐堆放。

6.根据权利要求1所述的一种自动清除料盘残留设备，其特征在于，所述清除装置(4)包括吹落收集机构(5)，所述吹落收集机构(5)包括吹落收集机构壳体(500)，所述传送组件(3)沿其传动方向贯穿所述吹落收集机构壳体(500)，所述吹落收集机构壳体(500)内设有驱动组件(504)、吹落组件(501)、拂落组件(502)和芯片收集组件(503)，所述驱动组件(504)用于驱动所述吹落组件(501)、拂落组件(502)和芯片收集组件(503)动作，所述吹落组件(501)用于吹落所述料盘(100)上的残留芯片，所述拂落组件(502)用于拂落所述料盘(100)上的残留芯片，所述芯片收集组件(503)用于将所述吹落组件(501)和拂落组件(502)清除下来的残留芯片收集起来。