[发明专利]靶点识别方法、装置、手术系统、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种靶点识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：将待识别图像输入至预设的靶点决策模型，得到待识别图像中靶点的模型识别结果和模型识别结果对应的置信度；将置信度小于或等于预设置信度阈值的模型识别结果确定为待校核模型识别结果，并接收外部输入的针对待校核模型识别结果的校核指令；基于校核指令对待校核模型识别结果进行校核，得到校核识别结果；根据校核识别结果，确定待识别图像中靶点的目标识别结果。采用本方法能够提高靶点识别的准确性。

技术领域

本申请涉及图像识别技术领域，特别是涉及一种靶点识别方法、装置、手术系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

在多靶点切除手术中，由于靶点相对大小、位置、形状不一，随着手术进程根据新的组织暴露，需要重新进行切除靶点决策。而在靶点决策前，需保证靶点识别的准确性。

传统技术中，靶点识别方法先获取待识别图像，然后对待识别图像进行特征提取，得到图像特征，之后根据图像特征进行靶点识别，得到靶点的识别结果，该识别结果包括靶点的位置信息和尺寸信息。

然而，采用传统技术，会存在漏报或错报的情况，导致靶点识别的准确性较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高靶点识别准确性的靶点识别方法、装置、手术系统、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种靶点识别方法。所述方法包括：

将待识别图像输入至预设的靶点决策模型，得到所述待识别图像中靶点的模型识别结果和所述模型识别结果对应的置信度；

将所述置信度小于或等于预设置信度阈值的模型识别结果确定为待校核模型识别结果，并接收外部输入的针对所述待校核模型识别结果的校核指令；

基于所述校核指令对所述待校核模型识别结果进行校核，得到校核识别结果；

根据所述校核识别结果，确定所述待识别图像中靶点的目标识别结果。

在其中一个实施例中，所述根据所述校核识别结果，确定所述待识别图像中靶点的目标识别结果，包括：

融合所述置信度小于或等于预设置信度阈值的模型识别结果以及所述校核识别结果，得到所述待识别图像中靶点的目标识别结果。

在其中一个实施例中，所述融合所述置信度小于或等于预设置信度阈值的模型识别结果以及所述校核识别结果，得到所述待识别图像中靶点的目标识别结果，包括：

对所述置信度小于或等于预设置信度阈值的模型识别结果以及所述校核识别结果进行加权求和，得到加权求和结果；

根据所述加权求和结果，确定所述待识别图像中靶点的目标识别结果。

在其中一个实施例中，所述靶点决策模型包括靶点识别模型和置信度计算模型；所述将待识别图像输入至预设的靶点决策模型，得到所述待识别图像中靶点的模型识别结果和所述模型识别结果对应的置信度，包括：

将所述待识别图像输入至所述靶点识别模型，得到所述待识别图像中靶点的模型识别结果和所述模型识别结果对应的决策向量；

将所述决策向量输入至所述置信度计算模型，得到所述模型识别结果对应的置信度。

在其中一个实施例中，所述将所述待识别图像输入至所述靶点识别模型，得到所述待识别图像中靶点的模型识别结果和所述模型识别结果对应的决策向量，包括：

通过所述靶点识别模型，对所述待识别图像进行多尺度特征提取，得到不同尺度的特征图；

通过所述靶点识别模型，获取所述不同尺度的特征图中的图像边缘特征；