[发明专利]一种膜片取料机构及贴合系统

权利要求书

1.一种膜片取料机构，其特征在于，包括：

取料架(221)；

膜片直线驱动部件，设置于所述取料架(221)上；

膜片取料抓取组件(225)，能够抓取待转移膜片，所述膜片直线驱动部件的输出端与所述膜片取料抓取组件(225)相连接，以驱动所述膜片取料抓取组件(225)沿X方向和/或Z方向移动，所述X方向和Z方向相互垂直；

抖动组件(226)，被配置为驱动所述膜片取料抓取组件(225)抖动，以使所述膜片取料抓取组件(225)每次仅能抓取一个所述待转移膜片。

2.根据权利要求1所述的膜片取料机构，其特征在于，所述膜片取料抓取组件(225)包括：

膜片取料抓取支架，与所述膜片直线驱动部件的输出端相连接；

多个膜片取料吸附件，呈阵列分布于所述膜片取料抓取支架上。

3.根据权利要求2所述的膜片取料机构，其特征在于，所述抖动组件(226)包括抖动气缸，所述抖动气缸与所述膜片直线驱动部件的输出端相连接，并位于所述膜片取料抓取支架的上方，所述抖动气缸的输出端伸出时能碰撞所述膜片取料抓取支架。

4.根据权利要求3所述的膜片取料机构，其特征在于，所述抖动气缸的数量为多个，多个所述抖动气缸沿所述膜片取料抓取支架的周向间隔设置。

5.根据权利要求1所述的膜片取料机构，其特征在于，所述膜片直线驱动部件包括：

膜片取料X向驱动组件(222)，包括膜片取料X向驱动部和膜片取料X向移动平台，所述膜片取料X向驱动部设置于所述取料架(221)上，所述膜片取料X向驱动部的输出端与所述膜片取料X向移动平台相连接，以驱动所述膜片取料X向移动平台沿X方向移动；

第一膜片取料Z向驱动组件(223)，包括第一膜片取料Z向驱动部和第一膜片取料Z向驱动平台，所述第一膜片取料Z向驱动部设置于所述膜片取料X向移动平台上，所述第一膜片取料Z向驱动部的输出端与所述第一膜片取料Z向驱动平台相连接，以驱动所述第一膜片取料Z向驱动平台沿Z方向移动，所述膜片取料抓取组件(225)与所述第一膜片取料Z向驱动平台相连接。

6.根据权利要求5所述的膜片取料机构，其特征在于，所述膜片取料抓取组件(225)的数量为两个，两个所述膜片取料抓取组件(225)沿X方向间隔设置于所述第一膜片取料Z向驱动平台上。

7.根据权利要求6所述的膜片取料机构，其特征在于，每个所述膜片取料抓取组件(225)与所述第一膜片取料Z向驱动平台之间均设置有一第二膜片取料Z向驱动组件(224)，所述第二膜片取料Z向驱动组件(224)能驱动对应的所述膜片取料抓取组件(225)沿Z方向移动。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的膜片取料机构，其特征在于，所述膜片取料机构还包括膜片取料检测组件，所述膜片取料检测组件被配置为检测所述膜片取料抓取组件(225)上是否仅抓取一个所述待转移膜片。

9.根据权利要求8所述的膜片取料机构，其特征在于，所述膜片取料检测组件包括反射镜(227)和第二检测相机，所述反射镜(227)位于所述膜片取料抓取组件(225)的下方，用于将所述膜片取料抓取组件(225)的抓取端的图像信息反射至所述第二检测相机，所述第二检测相机用于获取所述图像信息。

10.一种贴合系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的膜片取料机构。