[发明专利]电力架空线路带电维修方法、系统、无人机及存储介质

权利要求书

1.一种电力架空线路带电维修型无人机，其特征在于，所述电力架空线路带电维修型无人机包括滑台、电动螺丝刀、套筒、螺钉和紧固套件；其中，

所述无人机，用于飞到架空线路上的指定位置；

所述滑台，用于将所述电动螺丝刀滑动，使所述套筒与所述螺钉结合或脱离；

所述电动螺丝刀，用于旋紧或旋松所述螺钉；

所述套筒，用于与所述螺钉连接，使所述电动螺丝刀的转动带动所述螺钉的转动；

所述螺钉的一端连接所述套筒，所述螺钉的另一端连接所述紧固套件；

所述紧固套件，用于通过旋转来箍筋或松开所述架空线路的导线。

2.根据权利要求1所述无人机，其特征在于，所述无人机还包括天线、摄像头和电源；其中，

所述天线，用于实现所述无人机和地面的遥控器的通信；

所述电源，用于为所述自动螺丝刀供电；

所述无人机，还用于为所述电源和所述摄像头供电；

所述摄像头，用于对所述无人机的维修过程进行视频记录与监控；

所述无人机，还用于将所述摄像头拍摄的视频传输至所述遥控器；

所述遥控器，用于根据所述视频，在地面控制所述无人机的飞行、所述摄像头和所述电源。

3.一种电力架空线路带电维修方法，其特征在于，应用于电力架空线路带电维修系统，所述电力架空线路带电维修系统包括电力架空线路带电维修型无人机，所述电力架空线路带电维修型无人机包括滑台、电动螺丝刀、套筒、螺钉和紧固套件；所述套筒与所述螺钉连接，所述螺钉的一端连接所述套筒，所述螺钉的另一端连接所述紧固套件；所述方法包括：

控制所述无人机飞到架空线路上的指定位置；

控制所述滑台滑动，使所述电动螺丝刀滑动到所述套筒，与所述螺钉结合达到固定状态；

控制所述电动螺丝刀旋转，带动所述螺钉旋转，使所述紧固套件逐渐收紧夹紧所述架空线路的导线。

4.根据权利要求3所述系统，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述摄像头拍摄的视频判断所述紧固状态是否正常；

若是，则控制所述滑台滑动到初始位置；

若否，则控制所述电动螺丝刀旋松至初始位置，使所述紧固套件松开导线，控制所述滑台滑动到初始位置；

在所述控制所述滑台滑动到初始位置之后，控制所述无人机降落。

5.根据权利要求3或4所述方法，其特征在于，所述电力架空线路带电维修系统还包括遥控器，所述无人机还包括摄像头和天线，所述天线用于实现所述无人机和所述遥控器的通信；所述方法还包括：

通过所述摄像头对所述无人机的维修过程进行视频记录与监控；

将所述摄像头拍摄的视频传输至所述遥控器，以通过所述遥控器在地面控制所述无人机的飞行和所述摄像头。

6.一种电力架空线路带电维修方法，其特征在于，应用于电力架空线路带电维修系统，所述电力架空线路带电维修系统包括电力架空线路带电维修型无人机，所述电力架空线路带电维修型无人机包括滑台、电动螺丝刀、套筒、螺钉和紧固套件；所述套筒与所述螺钉连接，所述螺钉的一端连接所述套筒，所述螺钉的另一端连接所述紧固套件；所述方法包括：

控制所述无人机飞到架空线路上的指定位置；

控制所述滑台滑动，使所述电动螺丝刀滑动到所述套筒，与所述螺钉结合达到固定状态；

控制所述电动螺丝刀旋转，带动所述螺钉旋转，使所述紧固套件松开所述架空线路的导线。

7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述滑台滑动到初始位置；

在所述控制所述滑台滑动到初始位置之后，控制所述无人机降落。