[发明专利]一种带引导行为不便者乘梯装置的自动扶梯

说明书

本发明公开了一种带引导行为不便者乘梯装置的自动扶梯，包括自动扶梯本体、自动扶梯驱动控制装置和行为意向识别装置，所述自动扶梯驱动控制装置包括扶梯主控制器、扶梯变频器和自动扶梯驱动主机；所述行为意向识别装置包括摄像装置和行为分析服务器，摄像装置、行为分析服务器、扶梯主控制器、扶梯变频器、自动扶梯驱动主机和自动扶梯本体依次相连。本发明的带引导行为不便者乘梯装置的自动扶梯，能够对乘梯前的行为不便者进行识别，并能控制自动扶梯减速、加速，使得自动扶梯以安全速度0.13m/s迎接行为不便者，又能以名义速度输送行为不便者，保证了使行为不便者乘梯安全。

技术领域

本发明涉及一种带引导行为不便者乘梯装置的自动扶梯。

背景技术

近年来电梯伤人事件时有发生，究其原因有两大类：设备的不安全状态和人的不安全行为。其中人的不安全行为导致的伤害事件所占比例日益增加，而以往主要措施是通过宣传规范乘梯来避免乘客发生不安全行为。规范乘梯要求乘客乘坐扶梯时手握住扶手带、脚踩在梯级安全黄线内等，这些要求对于一般乘客来说都能做到。而行为不便者乘坐自动扶梯就很难达到这些要求，行为不便者一般都有移动速度慢，反应慢的特点，常常是进入扶梯时脚不能及时踩在梯级安全黄线内，手不能及时握住扶手带而发生跌倒。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种带引导行为不便者乘梯装置的自动扶梯，能够对乘梯前的行为不便者进行识别，并能控制自动扶梯减速、加速，使行为不便者安全乘坐自动扶梯，为行为不便者乘坐自动扶梯提供了人性化智能需求和安全保证。

实现上述目的的技术方案是：一种带引导行为不便者乘梯装置的自动扶梯，包括自动扶梯本体、自动扶梯驱动控制装置和行为意向识别装置，所述自动扶梯驱动控制装置包括扶梯主控制器、扶梯变频器和自动扶梯驱动主机；所述行为意向识别装置包括摄像装置和行为分析服务器；其中：

所述摄像装置安装在所述自动扶梯本体的入口的前上方5米处，用于记录有乘梯意向的人员在乘梯前的行为，并将拍摄到的有意向乘梯的人员的行为信号通过通讯接口输出给所述行为分析服务器；

所述行为分析服务器对有意向乘梯的人员的行为信号进行学习和归类，将有意向乘梯人员的行为分为行为正常者和行为不便者两种；

当有意向乘梯人员的行为判定为行为不便者时，所述行为分析服务器将行为不便者即将乘坐扶梯的信号通过通讯接口输出给所述扶梯主控制器；所述扶梯主控制器根据接收的行为不便者即将乘坐扶梯的信号输出相应的降速信号给所述扶梯变频器；所述扶梯变频器以0.1m/s²的减速度缓慢降速驱动所述自动扶梯驱动主机带动所述自动扶梯本体降速，直至所述自动扶梯本体的运行速度降为安全速度0.13m/s；

当行为不便者安全乘坐上自动扶梯后，所述摄像装置将拍摄的行为不便者安全乘坐上自动扶梯的信号输送给所述行为分析服务器；所述行为分析服务器将行为不便者已乘坐扶梯的信号输出给所述扶梯主控制器；所述扶梯主控制器输出加速信号给所述扶梯变频器；所述扶梯变频器以0.1m/s²的加速度缓慢加速驱动所述自动扶梯驱动主机带动所述自动扶梯本体加速，直至所述自动扶梯本体的运行速度加速至名义速度。

上述的一种带引导行为不便者乘梯装置的自动扶梯，其中，所述摄像装置采用AI摄像机或视觉传感器。

上述的一种带引导行为不便者乘梯装置的自动扶梯，其中，所述通讯接口采用网口、光口、音频、报警或RS485通讯接口。

上述的一种带引导行为不便者乘梯装置的自动扶梯，其中，所述行为不便者指能够独立行走但行动缓慢、反应慢的人员，所述行为不便者包括老年人、孕妇、体弱人员或有腿疾但能独立行走的人员。

上述的一种带引导行为不便者乘梯装置的自动扶梯，其中，所述扶梯主控制器外接有扶梯扬声器。