[发明专利]一种嵌入Scott-Russell机构的复合桥式二自由度解耦微位移定位平台

权利要求书

1.一种嵌入Scott-Russell机构的复合桥式二自由度解耦微位移定位平台，其特征在于，该定位平台包括固定机架、位移输入平台、运动输入机构、嵌入Scott-Russell机构的复合桥式机构、双平行四边形导向系统及工作平台；

所述的位移输入平台包括第一位移输入平台、第二位移输入平台、第三位移输入平台及第四位移输入平台，所述的运动输入机构包括第一运动输入机构及第二运动输入机构，并且所述的第一运动输入机构的两端分别连接第一位移输入平台及第二位移输入平台，所述的第二运动输入机构的两端分别连接第三位移输入平台及第四位移输入平台；

所述的复合桥式机构包括第一复合桥式机构及第二复合桥式机构，所述的第一复合桥式机构、第二复合桥式机构正交放置，并且所述的第一复合桥式机构及第二复合桥式机构的底部均与固定机架传动连接；

所述的第一运动输入机构通过第一复合桥式机构与双平行四边形导向系统传动连接，所述的第二运动输入机构通过第二复合桥式机构与双平行四边形导向系统传动连接，所述的工作平台与双平行四边形导向系统相连。

2.根据权利要求1所述的一种嵌入Scott-Russell机构的复合桥式二自由度解耦微位移定位平台，其特征在于，所述的复合桥式机构含有四组Scott-Russell机构。

3.根据权利要求1所述的一种嵌入Scott-Russell机构的复合桥式二自由度解耦微位移定位平台，其特征在于，所述的第一复合桥式机构包括第一柔性铰链、第二柔性铰链、第一刚性杆、第三柔性铰链、第二刚性杆、第四柔性铰链、第三刚性杆、第五柔性铰链、第四刚性杆、第六柔性铰链、第五刚性杆、第七柔性铰链、第六刚性杆、第八柔性铰链、第七刚性杆、第九柔性铰链、第八刚性杆、第十柔性铰链、第九刚性杆、第十一柔性铰链、第十刚性杆、第十二柔性铰链、第十一刚性杆、第十三柔性铰链、第十二刚性杆、第十四柔性铰链、第十三刚性杆、第十五柔性铰链、第十四刚性杆、第十六柔性铰链、第十五刚性杆、第十七柔性铰链、第十八柔性铰链、第十九柔性铰链、第二十柔性铰链、第二十一柔性铰链、第二十二柔性铰链、第二十三柔性铰链、第二十四柔性铰链；

所述的第一位移输入平台与第一刚性杆、第十刚性杆、第十一刚性杆、第十四刚性杆分别通过第一柔性铰链、第十二柔性铰链、第十七柔性铰链、第二十四柔性铰链相连，所述的第二位移输入平台与第五刚性杆、第六刚性杆、第十二刚性杆、第十三刚性杆分别通过第六柔性铰链、第七柔性铰链、第二十柔性铰链、第二十一柔性铰链相连，所述的第一刚性杆与第二刚性杆、第十五刚性杆分别通过第二柔性铰链、第十三柔性铰链相连，所述的第二刚性杆与第三刚性杆通过第三柔性铰链相连，所述的第三刚性杆与第四刚性杆通过第四柔性铰链相连，所述的第五刚性杆与第四刚性杆、第十五刚性杆分别通过第五柔性铰链、第十四柔性铰链相连，所述的第六刚性杆与第七刚性杆、机架分别通过第八柔性铰链、第十五柔性铰链相连，所述的第七刚性杆与第八刚性杆通过第九柔性铰链相连，所述的第八刚性杆与第九刚性杆通过第十柔性铰链相连，所述的第十刚性杆与第九刚性杆、机架分别通过第十一柔性铰链、第十六柔性铰链相连，所述的第十一刚性杆与第十五刚性杆通过第十八柔性铰链相连，所述的第十二刚性杆与第十五刚性杆通过第十九柔性铰链相连，所述的第十三刚性杆与机架通过第二十二柔性铰链相连，所述的第十四刚性杆与机架通过第二十三柔性铰链相连。