[发明专利]一种具有视觉检查堆管自动控制装置的热缩管扩张设备

说明书

本发明涉及真空油扩机设备技术领域，且公开了一种具有视觉检查堆管自动控制装置的热缩管扩张设备，包括油槽、输送机构、若干个导向轮、若干个玻璃盖、扩张机构、偏移视觉检测机构固定装置、管材偏移偏移视觉检测机构、玻璃雾刮机构、牵引机构。该具有视觉检查堆管自动控制装置的热缩管扩张设备，本发明增设有管材偏移视觉检测机构，自动化检测是否发生堆管，通过自动控制保持管材偏移量在5mm以内，有效预防堆管发生，本发明在使用中超出控制范围发生堆管时停止机器生产，报警等待工人处理，并且实时记录机器生产状况，堆管时间、堆管次数等，从而减少工人工作量，不需要频繁打开高温的油槽进行操作。

技术领域

本发明涉及真空油扩机设备技术领域，具体为一种具有视觉检查堆管自动控制装置的热缩管扩张设备。

背景技术

热缩管生产过程中，扩张机组只能根据设定参数调整管材的输送速度和牵引速度。在实际生产时，管材由于真空负压波动、原料辐照不良、模具不洁净、加热温度不足等原因会导致管材间断性吸附在模具内侧，表现为管材在模具中移动速度变慢、抖动，扩张后管外径不稳定。

传统设备预防堆管需要工人定时巡查，打开油槽观察管材是否抖动，扩张后管材外径是否大小不稳定，再根据经验调整扩张机构的负压大小、牵引速度、输送速度等。发生堆管后无法确定受影响管材长度和位置，需要将大段管材废弃以确保产品质量。

堆管会导致热缩管产品不良，通常需要废弃堆管前后大段管材，且需要工人频繁巡视设备状况，根据经验判断调整设备参数，费时费力，反馈不及时，容易耽误生产。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有视觉检查堆管自动控制装置的热缩管扩张设备，克服现有热缩管的扩张设备的缺陷，提供一种具有视觉检查堆管自动控制装置的热缩管扩张设备，代替人工检测堆管是否发生，并自动控制热缩管油扩机组和记录发生堆管次数，以及减少堆管的发生，并在控制无效时停止设备运行，报警等待工人处理，减少生产浪费。

(二)技术方案

为实现上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有视觉检查堆管自动控制装置的热缩管扩张设备，包括油槽、输送机构、若干个导向轮、若干个玻璃盖、扩张机构、偏移视觉检测机构固定装置、管材偏移偏移视觉检测机构、玻璃雾刮机构、牵引机构，所述油槽内盛放有加热油，所述输送机构安装在油槽的右侧，若干个所述导向轮靠中间的导向轮的轮轴中心在油面附近，最低点浸没在加热油的油面以下，靠两端的两个导向轮的位置位于油面以上，若干个所述玻璃盖安装在油管上边，扩张机构安装在油槽的左侧，偏移视觉检测机构固定装置安装在油槽外，所述管材偏移视觉检测机构安装在偏移视觉检测机构固定装置上，位于靠近扩张机构的两个导向轮之间的位置，所述玻璃雾刮机构安装在管材偏移视觉检测机构下方的玻璃下边，所述牵引机构安装在扩张机构的左侧。

优选的，所述具有视觉检查堆管自动控制装置的热缩管扩张设备还包括电控箱，所述管材偏移视觉检测机构和电控箱电性连接。

优选的，所述电控箱上设有控堆管按钮和人机界面。

优选的，所述输送机构包括两个上转动轮、两个下转动轮、两根输送带，两个所述上转动轮安装在两个下转动轮的上方，其中一根所述输送带安装在两个上转动轮上，另一根所述输送带安装在两个下转动轮上。

优选的，所述牵引机构包括两个上转动轮、两个所述下转动轮、两根输送带，两个所述上转动轮安装在两个下转动轮的上方，其中一根所述输送带安装在两个上转动轮上，另一根所述输送带安装在两个下转动轮上。

优选的，所述靠两端的两个导向轮的位置位于油面以上50mm。

优选的，所述偏移视觉检测机构固定装置位于靠近扩张机构的两个导向轮之间的位置。

优选的，所述管材偏移视觉检测机构包括视觉拍照和视觉处理控制系统。