[发明专利]焊接头清洁装置及焊接装置

权利要求书

1.一种焊接头清洁装置，用于清洁焊接头(20)，其特征在于，包括：

毛刷(31)，位于所述焊接头(20)旁侧；

驱动件(32)，与所述毛刷(31)连接以带动所述毛刷(31)绕一第一方向旋转或/和沿一第二方向平移；以及

控制模块(33)，所述焊接头(20)及所述驱动件(32)分别与所述控制模块(33)连接，所述控制模块(33)基于所述焊接头(20)的状态控制所述驱动件(32)。

2.根据权利要求1所述的焊接头清洁装置，其特征在于，所述驱动件(32)包括第一驱动件(321)和第二驱动件(322)，所述第一驱动件(321)设置在一安装板(34)上用于带动所述毛刷(31)旋转，所述第二驱动件(322)具有轴向伸缩杆(3221)，所述安装板(34)设置在所述轴向伸缩杆(3221)上能随所述轴向伸缩杆(3221)移动以带动所述毛刷(31)向远离或靠近所述焊接头(20)方向平移。

3.根据权利要求2所述的焊接头清洁装置，其特征在于，所述控制模块(33)包括有处理器(331)和储存单元(332)，所述储存单元(332)内储存有毛刷转动圈数指令，所述第一驱动件(321)为电机，所述处理器(331)能够基于所述毛刷转动圈数指令控制所述电机的转动圈数。

4.根据权利要求3所述的焊接头清洁装置，其特征在于，所述控制模块(33)还包括有计数单元(333)，所述计数单元(333)用于计算所述焊接头(20)的工作次数，所述处理器(331)能够基于所述计数单元(333)计算的工作次数判断是否启动所述第二驱动件(322)。

5.根据权利要求2或4所述的焊接头清洁装置，其特征在于，所述第二驱动件(322)为气缸，所述气缸具有缸体(3222)，所述轴向伸缩杆(3221)具有伸出在所述缸体(3222)外的连接部，所述安装板(34)通过L形支架(35L)与所述连接部固定连接。

6.一种焊接装置，包括工作台(10)和相对所述工作台(10)能够升降的焊接头(20)，其特征在于，还包括有用于清洁所述焊接头(20)的清洁装置，所述清洁装置包括：

毛刷(31)，设置在所述工作台(10)上且位于所述焊接头(20)旁侧；

驱动件(32)，与所述毛刷(31)连接以带动所述毛刷(31)绕一第一方向旋转或/和沿一第二方向平移；以及

控制模块(33)，所述焊接头(20)及所述驱动件(32)分别与所述控制模块(33)连接，所述控制模块(33)基于所述焊接头(20)的状态控制所述驱动件(32)。

7.根据权利要求6所述的焊接装置，其特征在于，所述驱动件(32)包括第一驱动件(321)和第二驱动件(322)，所述第一驱动件(321)设置在一安装板(34)上用于带动所述毛刷(31)旋转，所述第二驱动件(322)具有轴向伸缩杆(3221)，所述安装板(34)设置在所述轴向伸缩杆(3221)上能随所述轴向伸缩杆(3221)移动以带动所述毛刷(31)向远离或靠近所述焊接头(20)方向平移。

8.根据权利要求7所述的焊接装置，其特征在于，所述控制模块(33)包括有处理器(331)和储存单元(332)，所述储存单元(332)内储存有毛刷转动圈数指令，所述第一驱动件(321)为电机，所述处理器(331)能够基于所述毛刷转动圈数指令控制所述电机的转动圈数。

9.根据权利要求8所述的焊接装置，其特征在于，所述控制模块(33)还包括有计数单元(333)，所述计数单元(333)用于根据所述焊接头(20)相对所述工作台(10)的升降次数计算所述焊接头(20)的工作次数，所述处理器(331)能够基于所述计数单元(333)计算的工作次数判断是否启动所述第二驱动件(322)。

10.根据权利要求7或9所述的焊接装置，其特征在于，所述第二驱动件(322)为气缸，所述气缸具有缸体(3222)，所述轴向伸缩杆(3221)具有伸出在所述缸体(3222)外的连接部，所述安装板(34)通过L形支架(35L)与所述连接部固定连接。