[发明专利]基于多智能体博弈的电池均衡管理方法及系统

权利要求书

1.一种基于多智能体博弈的电池均衡管理方法，其特征在于，包括：

步骤1：根据电池组中每个单体电池的衰减数据和当前电量数据，确定所述每个单体电池的荷电状态数据；

步骤2：根据所述每个单体电池的所述荷电状态数据与所述电池组中其余单体电池的所述荷电状态数据的差值，通过纳什均衡方法得到所述电池组中每个单体电池的充放电策略；

步骤3：根据所述充放电策略进行电池均衡管理。

2.根据权利要求1所述的基于多智能体博弈的电池均衡管理方法，其特征在于，所述步骤1，包括：

步骤101：通过所述每个单体电池的当前状态数据和历史状态数据，得到所述衰减数据和所述当前电量数据；

步骤102：根据所述衰减数据和所述当前电量数据，确定所述每个单体电池的所述荷电状态数据。

3.根据权利要求2所述的基于多智能体博弈的电池均衡管理方法，其特征在于，所述步骤101，还包括：

步骤1011：将所述当前状态数据和所述历史状态数据，输入人工神经网络，以得到所述人工神经网络输出的所述衰减数据和所述当前电量数据。

4.根据权利要求1所述的基于多智能体博弈的电池均衡管理方法，其特征在于，所述步骤2，包括：

步骤201：根据所述每个单体电池的所述荷电状态数据与所述电池组中其余单体电池的所述荷电状态数据的差值，获得所述每个单体电池的效用函数；

步骤202：通过所述纳什均衡方法和所述效用函数，得到所述电池组中每个单体电池的充放电策略。

5.根据权利1或4所述的基于多智能体博弈的电池均衡管理方法，其特征在于，所述步骤202，包括：

步骤2021：通过所述纳什均衡方法，根据预设约束条件对，得到所述效用函数的纳什均衡解；

步骤2022：根据所述纳什均衡解，得到所述电池组中每个单体电池的充放电策略。

6.一种基于多智能体博弈的电池均衡管理系统，其特征在于，包括：

模块M1：根据电池组中每个单体电池的衰减数据和当前电量数据，确定所述每个单体电池的荷电状态数据；

模块M2：根据所述每个单体电池的所述荷电状态数据与所述电池组中其余单体电池的所述荷电状态数据的差值，通过纳什均衡方法得到所述电池组中每个单体电池的充放电策略；

模块M3：根据所述充放电策略进行电池均衡管理。

7.根据权利要求6所述的基于多智能体博弈的电池均衡管理系统，其特征在于，所述模块M1，包括：

子模块M101：通过所述每个单体电池的当前状态数据和历史状态数据，得到所述衰减数据和所述当前电量数据；

子模块M102：根据所述衰减数据和所述当前电量数据，确定所述每个单体电池的所述荷电状态数据。

8.根据权利要求7所述的基于多智能体博弈的电池均衡管理系统，其特征在于，所述子模块M101，还包括：

单元D1011：将所述当前状态数据和所述历史状态数据，输入人工神经网络，以得到所述人工神经网络输出的所述衰减数据和所述当前电量数据。

9.根据权利要求6所述的基于多智能体博弈的电池均衡管理系统，其特征在于，所述模块M2，包括：

子模块M201：根据所述每个单体电池的所述荷电状态数据与所述电池组中其余单体电池的所述荷电状态数据的差值，获得所述每个单体电池的效用函数；

子模块M202：通过所述纳什均衡方法和所述效用函数，得到所述电池组中每个单体电池的充放电策略。

10.根据权利6或9所述的基于多智能体博弈的电池均衡管理系统，其特征在于，所述子模块M202，包括：

单元D2021：通过所述纳什均衡方法，根据预设约束条件对，得到所述效用函数的纳什均衡解；

单元D2022：根据所述纳什均衡解，得到所述电池组中每个单体电池的充放电策略。