[发明专利]食用菌棒装袋扎口机及其工作方法

权利要求书

1.一种食用菌棒装袋扎口机，其特征在于，包括机架，所述机架沿菌棒输送方向依次设置有用以将菌棒原料装入菌袋内的绞龙输送机、送袋机构、翻袋机构、挡袋机构、夹袋机构、扎口机构、顶袋机构以及出袋机构。

2.根据权利要求1所述的一种食用菌棒装袋扎口机，其特征在于，所述送袋机构包括可左右移动的送袋罩，所述送袋罩内部上、下方分别设有固定弧形板和活动弧形板，固定弧形板与活动弧形板之间形成限位空间，所述固定弧形板两侧设有固定杆，所述活动弧形板靠近绞龙输送机的一端下方设有弧形板转轴，所述弧形板转轴与固定杆铰接，所述送袋罩下方设有导槽，所述导槽内设有可沿导槽滑动的导轮，所述活动弧形板远离绞龙输送机的一端与导轮之间设置有导杆。

3.根据权利要求1所述的一种食用菌棒装袋扎口机，其特征在于，所述翻袋机构包括倾斜设置的翻袋板和位于翻袋板右侧的铰接座，所述翻袋板右侧与铰接座铰接，所述翻袋板左侧后方设置有用以驱动翻袋板沿铰接座翻转的翻袋气缸；所述翻袋板左侧后方设置有翻袋安装板，所述翻袋气缸输出轴与翻袋安装板铰接；所述翻袋板右侧前部设有传感器。

4.根据权利要求1所述的一种食用菌棒装袋扎口机，其特征在于，所述挡袋机构包括位于翻袋板输出端位置的支撑板，所述支撑板后方设置有挡袋架，所述挡袋架上侧方设置有挡袋板，所述挡袋板后方设有用以驱动挡袋板翻转的挡袋气缸；所述挡袋板左侧设置有固定挡板，所述固定挡板安装在机架上。

5.根据权利要求1所述的一种食用菌棒装袋扎口机，其特征在于，所述夹袋机构上方设置有用以驱动夹袋机构升降的升降气缸，所述夹袋机构包括可左右移动的夹袋架，所述夹袋架下方设置有用以夹住袋子上部开口处的夹持组件，所述机架内设有夹袋滑轨，所述夹袋架上设置有与夹袋滑轨滑动配合的夹袋滑块；所述夹持组件包括两个夹杆，两个夹杆上端设有相互啮合的夹杆齿轮，每个夹杆内侧设置有夹板，所述夹板外侧设有压板，所述压板与夹杆之间设置有加强杆，其中一夹杆侧部设置有用以驱动夹杆夹紧的夹杆气缸。

6.根据权利要求1所述的一种食用菌棒装袋扎口机，其特征在于，所述扎口机构包括相互铰接的活动板和固定板，所述固定板固定安装在机架上，活动板与固定板在拼接处均设有用以形成扎口通道的凹槽，所述活动板由开合气缸驱动开合；所述固定板在扎口通道上方设有落钉杆，所述扎口通道输入端上部开设有用以落钉杆上的U形钉掉落进入的通孔，所述固定板侧部设置有用以在扎口通道内往复运动的扎口冲头，扎口通道的末端设有用以与扎口冲头相配合的成型模具，所述扎口冲头由扎口气缸驱动运动。

7.根据权利要求6所述的一种食用菌棒装袋扎口机，其特征在于，所述固定板外侧设置有吹气机构，用以将固定板、活动板位置处的原料吹开，所述吹气机构包括吹气管以及用以提供向吹气管内充气的气源。

8.根据权利要求1所述的一种食用菌棒装袋扎口机，其特征在于，所述顶袋机构包括位于固定板侧部的顶袋气缸，所述顶袋气缸输出轴设置有顶板，所述顶袋气缸安装在支架上。

9.根据权利要求1所述的一种食用菌棒装袋扎口机，其特征在于，所述出袋机构包括可左右移动的出袋板，所述出袋板下方设置有出袋滑轨，所述出袋板与出袋滑轨之间经出袋滑块连接，所述出袋板侧部设置有用以驱动出袋板沿出袋滑轨左右移动的出袋气缸；所述出袋板包括开口朝下的左U形板和开口朝上的右U形板。

10.一种利用如权利要求9所述的一种食用菌棒装袋扎口机的工作方法，其特征在于，包括步骤如下：（1）在绞龙输送机的输出端外部套上袋子；（2）送袋罩向左移动靠近绞龙输送机的输出端，使绞龙输送机的输出端、袋子位于限位空间内，绞龙输送机向袋子内填充一定量的原料；（3）送袋罩向右移动，带动填充好原料的袋子同步向右运动，导轮沿导槽向下运动，活动弧形板向右侧下方倾斜，使袋子滑落至翻袋板上；（4）翻袋气缸拉动翻袋板翻动为垂直状态，袋子下端抵靠在支撑板上，袋子上部靠在挡袋板上；（5）夹杆气缸驱动两个夹板夹住袋子上部开口位置，升降气缸驱动夹板、压板下压，将袋子内的原料压实；（6）翻袋板复位，挡袋气缸驱动挡袋板向下转动，不与袋子接触；同时升降气缸带动夹板、袋子上升，夹袋架向右移动，使袋子的袋口移动至扎口通道内，开合气缸驱动活动板与固定板拼合，升降气缸带动夹板往上移动，将袋口位置拉紧；此时挡袋板复位；（7）扎口气缸驱动扎口冲头沿成型模具方向移动，将U形钉打在位于扎口通道内的袋子外部，实现封口；（8）在扎口冲头的冲击作用下，袋子沿扎口通道移动至靠近顶袋机构的一侧，此时袋子位于右U形板上方；（9）开合气缸驱动活动板打开、夹杆气缸同步驱动夹板松开，顶袋气缸驱动顶板击打袋子侧上部，使袋子倾斜掉落至出袋板的右U形板的开口内；（10）在袋子掉落的过程中，出袋气缸驱动出袋板向右移动，袋子底部与右U形板的开口内底面接触，同时左U形板冲击袋子侧下部，从而使袋子由竖向变为横向倾倒在左U形板上表面，最后滚落出去；（11）气源供气经气管吹向固定板、活动板表面，使散落至其表面的原料吹掉。