[发明专利]一种级联多电平变换器共模电压最小的混合调制方法

权利要求书

1.一种级联多电平变换器共模电压最小的混合调制方法，其特征在于，包括：

步骤1：确定α′β′坐标系中的空间矢量V(α′，β′)与开关状态S(a，b，c)之间的映射关系；

步骤2：对三个相电压参考信号u_ra、u_rb、u_rc采样，计算得到α′β′坐标系上的参考矢量V_r(α′_r，β′_r)，并对参考矢量V_r(α′_r，β′_r)的分量α′_r、β′_r进行取整得到α′₀、β′₀，确定距离参考矢量最近的四个空间矢量V₀(α′₀，β′₀)、V₁(α′₀+1，β′₀)、V₂(α′₀，β′₀+1)、V₃(α′₀+1，β′₀+1)组成单位正方形；

对三个相电压参考信号u_ra、u_rb、u_rc就近取整，得到最近电平开关状态S_n(a_n，b_n，c_n)，并根据映射关系计算得到距离参考矢量V_r(α′_r，β′_r)最近的空间矢量V_n(α′_n，β′_n)，其中，最近电平开关状态S_n(a_n，b_n，c_n)为：

式中，round(*)为四舍五入取整函数；

步骤3：判断参考矢量V_r(α′_r，β′_r)所在的扇区三角形类型，确定合成参考矢量V_r(α′_r，β′_r)的三个空间矢量，并根据秒伏平衡原理计算合成参考矢量V_r(α′_r，β′_r)的三个空间矢量的作用时间，其中扇区三角形类型包括由空间矢量V₀(α′₀，β′₀)、V₁(α′₀+1，β′₀)、V₂(α′₀，β′₀+1)组成的扇区三角形B，以及由空间矢量V₁(α′₀+1，β′₀)、V₂(α′₀，β′₀+1)、V₃(α′₀+1，β′₀+1)组成扇区三角形A，扇区三角形A和扇区三角形B组成单位正方形；

步骤4：判断合成参考矢量V_r(α′_r，β′_r)的三个空间矢量中与空间矢量V_n(α′_n，β′_n)最近的某一空间矢量以及判断a_n+b_n+c_n的值是否为1、-1或0，并根据映射关系和开关状态切换最优原则得到合成参考矢量V_r(α′_r，β′_r)的三个空间矢量的共模电压最小开关状态和第二个切换的开关状态；

步骤5：根据实际电路输出电平范围对合成参考矢量V_r(α′_r，β′_r)的三个空间矢量的共模电压最小开关状态进行修正；

步骤6：确定修正后的三个空间矢量的切换顺序，并采用五段算法进行混合调制。