[发明专利]面向多喷头3D打印的连续纤维路径生成方法及存储介质

权利要求书

1.一种面向多喷头3D打印的连续纤维路径生成方法，其特征在于，具体步骤包括如下：

步骤一：载入模型文件，判断是否有待规划层，若有，则获取层数据，逐部件层规划路径，并进入步骤二；若没有，则结束路径规划；

步骤二：判断是否有待规划层部件，若有，则获取层部件数据，逐区域规划路径，并进入步骤三；若没有，则添加层切换动作返回步骤一；

步骤三：进行切片分层，判断是否有待路径规划区域；若有，则获取区域数据，逐线条规划路径，根据线条类型判断是否有未路径规划的线条，并进入步骤四；

步骤四：判断各种类型的线条是否添加纤维；若线条类型需要添加纤维，则判断添加纤维的切断、装填、夹角判断、路径宽度后进行连续纤维路径填充。

2.根据权利要求1所述的一种面向多喷头3D打印的连续纤维路径生成方法，其特征在于，还包括对所述模型文件的完整性进行检查，确定模型最小尺寸信息。

3.根据权利要求1所述的一种面向多喷头3D打印的连续纤维路径生成方法，其特征在于，所述连续纤维路径填充包括层间类型划分和层内线性划分。

4.根据权利要求3所述的一种面向多喷头3D打印的连续纤维路径生成方法，其特征在于，所述层间类型划分为在打印高度方向上设置纤维层数与纤维层的位置，具体步骤为：根据模型高度与分层厚度确定模型切片总层数，根据层的位置分为顶层、中间填充层、底层；确定好纤维层与纤维层数后进行层内纤维路径规划。

5.根据权利要求4所述的一种面向多喷头3D打印的连续纤维路径生成方法，其特征在于，所述层内纤维路径规划具体为设置纤维的填充类型、填充密度、丝宽，在切片软件中，将一个打印层的外部轮廓、内部轮廓以及内部填充三种路径进行打印喷头的选定设置即完成相应的连续纤维添加方式的切片，生成Gcode文件。

6.根据权利要求4所述的一种面向多喷头3D打印的连续纤维路径生成方法，其特征在于，所述顶层和所述底层为树脂层，所述中间填充层为纤维层和树脂层的混合填充区域。

7.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任意一项所述的一种面向多喷头3D打印的连续纤维路径生成方法的步骤。