[发明专利]马达定子转子液压整形及高度检测设备

权利要求书

1.一种马达定子转子液压整形及高度检测设备，其特征在于：包括有机架、控制器、上料装置、送料装置、整形装置、拨料装置、感应装置以及检测装置；该控制器设置在机架上；该上料装置设置在机架侧旁，上料装置上具有用于输送定子的第一上料槽以及用于输送转子的第二上料槽；该送料装置设置在机架上并与控制器连接，送料装置具有与第一上料槽输出端连通的第一送料机构以及与第二上料槽输出端连通的第二送料机构；该整形装置设置在机架上并位于第一送料机构和第二送料机构输出端的侧旁，整形装置与控制器连接；该拨料装置来回活动地设置在机架上并位于送料装置侧旁，拨料装置与控制器连接；该感应装置设置在机架上并位于送料装置输出端侧旁，感应装置与控制器连接，感应装置包括有感应架、感应头以及第九驱动机构；该感应架设置在机架上并位于送料装置的输出端侧旁，该感应头可朝向送料装置输出端内部来回活动地设置在感应架上，感应头与控制器连接，该第九驱动机构设置在感应架上并带动感应头来回活动，该第九驱动机构与控制器连接；该检测装置设置在机架上并位于送料装置输出端侧旁，检测装置与控制器连接，且检测装置位于感应装置后方，检测装置包括有检测架以及检测头，该检测架设置在机架上并位于送料装置的输出端侧旁，该检测头设置在检测架上并位于送料装置输出端的正上方，检测头与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的马达定子转子液压整形及高度检测设备，其特征在于：所述上料装置还包括有一上料架，该上料架位于机架侧旁，第一上料槽和第二上料槽均设置在上料架上，第一上料槽和第二上料槽的输入端均与外界上料设备的输出端连通。

3.根据权利要求1所述的马达定子转子液压整形及高度检测设备，其特征在于：所述第一送料机构包括有第一送料槽、第一驱动机构、第二送料槽、第二驱动机构、第三送料槽以及第三驱动机构，第一送料槽设置在机架上并与第一上料槽的输出端连通，第一驱动机构设置在机架上并正对第一送料槽的输入端，且第一驱动机构的输出端来回活动于第一送料槽的输入端内，第一驱动机构与控制器连接；第二送料槽设置在机架上并与第一送料槽的输出端连通，该第二驱动机构设置在第一送料槽的输出端侧旁并与第二送料槽的输入端正对，第二驱动机构的输出端来回活动于第二送料槽的输入端内，第二驱动机构与控制器连接；第三送料槽设置在机架上并与第二送料槽的输出端连通，该第三驱动机构设置在第二送料槽的输出端侧旁并与第三送料槽的输入端正对，第三驱动机构的输出端来回活动于第三送料槽的输入端内，第三驱动机构与控制器连接。

4.根据权利要求3所述的马达定子转子液压整形及高度检测设备，其特征在于：所述上料装置上还设置有一翻转机构，该翻转机构设置在机架上并来回翻转于第一上料槽的输出端侧旁和第一送料槽的输入端侧旁，翻转机构包括有翻转架以及翻转气缸，翻转架内具有一容纳定子的容置腔，容置腔底部贯穿有一顶出孔，第一上料槽的输出端侧旁具有一顶出气缸，该顶出气缸输出端与容置腔位置对应，顶出气缸与控制器连接，该翻转气缸设置在机架上并带动翻转架来回翻转，翻转气缸与控制器连接，前述第一驱动机构与顶出孔位置对应。

5.根据权利要求1所述的马达定子转子液压整形及高度检测设备，其特征在于：所述第二送料机构包括有第四送料槽、第四驱动机构以及第五驱动机构；该第四送料槽设置在机架上并与第二上料槽的输出端连通，该第四驱动机构设置在机架上并与第四送料槽的输入端正对，第四驱动机构的输出端来回活动于第四送料槽的输入端内，第四驱动机构与控制器连接；第五驱动机构设置在机架上并位于第四送料槽的输出端侧旁，第五驱动机构的输出端来回活动于第四送料槽的输出端和整形装置的正下方，第五驱动机构与控制器连接。

6.根据权利要求1所述的马达定子转子液压整形及高度检测设备，其特征在于：所述整形装置包括有支架、整形块以及第六驱动机构，该支架设置在机架上并位于送料装置正上方，该整形块可上下来回活动地设置在第一送料机构和第二送料机构输出端的侧旁，该第六驱动机构设置在支架上并带动整形块来回活动，第六驱动机构与控制器连接，所述第六驱动机构为液压缸。