[发明专利]一种非接触式电机转矩测量方法

权利要求书

1.一种非接触式电机转矩测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，在电机离线状态下，在电机转轴上设置标记，并在标记位置处安装用于标记在电机转轴周向上的相对圆周角度位置关系的激光探头(5)；

步骤2，在电机转轴的一端同轴安装一个角度测量盘(6)，利用角度测量盘(6)旋转电机转轴，通过各标记处的激光探头(5)测得各标记在电机转轴周向上的相对圆周角度位置关系；

步骤3，在电机转轴的另一端再安装上一个天平(7)，天平(7)上放置砝码，利用角度测量盘(6)旋转电机转轴，通过各标记处的激光探头(5)测得各标记在电机转轴周向上的相对圆周角度位置关系，进而计算获得电机转轴各标记处的剪切弹性系数；

步骤4，将电机转轴两端上的角度测量盘(6)和天平(7)拆除，将电机转轴的一端与负载(10)进行同轴连接安装，再在电机转轴的另一端安装一个辅助摆锤(8)，通过摆钟实验获得整个电机转轴的转动惯量；

步骤5，在电机实际运行过程中，在电机转轴旋转时通过各标记处的激光探头(5)实时检测各标记在电机转轴周向上的相对圆周角度位置关系，进而结合步骤3获得的剪切弹性系数和步骤4获得的转动惯量实时处理获得负载转矩和电磁转矩。

2.根据权利要求1所述的一种非接触式电机转矩测量方法，其特征在于：

所述的电机转轴上套有转子，使得电机转轴上形成了转轴轴伸(1)、未套有转子的部分(2、4)和套有转子的部分(3)；电机转轴上套有转子的部位形成套有转子的部分(3)，套有转子的部分(3)两端的电机转轴上分别形成两个未套有转子的部分(2、4)，未套有转子的部分(2、4)外端的电机转轴上还设有转轴轴伸(1)，转轴轴伸(1)用于和外部同轴连接，套有转子的部分(3)、未套有转子的部分(2、4)和转轴轴伸(1)的直径依次递减。

3.根据权利要求1所述的一种非接触式电机转矩测量方法，其特征在于：

所述的角度测量盘(6)为手摇式角度测量盘，包括旋转把手(11)、角度测量部分(12)、降速传动部分(13)、与转轴固定的部分(14)；旋转把手(11)铰接地装在角度测量部分(12)上，旋转把手(11)经降速传动部分(13)和与转轴固定的部分(14)传动连接，与转轴固定的部分(14)同轴连接到电机转轴上。

4.根据权利要求1所述的一种非接触式电机转矩测量方法，其特征在于：

所述的天平(7)为圆盘式天平，包括重量分布均匀的圆形转盘(15)、转轴固定的部分(16)、吊线(17)、托盘和砝码(18)；圆形转盘(15)的中心经转轴固定的部分(16)同轴连接到电机转轴上，吊线(17)一端绕制在圆形转盘(15)的外周面上并固定系于圆形转盘(15)，另一端下垂并固接托盘和砝码(18)。

5.根据权利要求1所述的一种非接触式电机转矩测量方法，其特征在于：

所述的辅助摆锤(8)是由一个作为重物的摆锤(21)经刚性的连杆部分(20)和与转轴固定的部分(19)固定连接形成，与转轴固定的部分(19)同轴连接到电机转轴上。