[发明专利]热管理系统控制方法、装置、系统、设备及作业机械

权利要求书

1.一种热管理系统控制方法，其特征在于，包括：

获取加热指令，所述加热指令包括加热对象和目标温度值；

采集对电机进行冷却后的升温冷却液的温度值；

比较所述升温冷却液的温度值与所述目标温度值的大小，得到比较结果；

执行与所述比较结果相对应的加热方式，将所述加热对象的温度加热至目标温度值。

2.根据权利要求1所述的热管理系统控制方法，其特征在于，所述执行与所述比较结果相对应的加热方式将所述加热对象的温度加热至目标温度值，包括：

当所述比较结果为所述升温冷却液的温度值大于所述目标温度值时，打开所述升温冷却液与所述加热对象之间的阀门，利用所述升温冷却液将所述加热对象的温度加热至目标温度值。

3.根据权利要求2所述的热管理系统控制方法，其特征在于，所述利用所述升温冷却液加热所述加热对象的温度至目标温度值，包括：

根据所述升温冷却液的温度值和所述目标温度值，确定流经所述加热对象的升温冷却液的流量；

基于所述流量和所述升温冷却液的温度值，将所述加热对象的温度加热至目标温度值。

4.根据权利要求1所述的热管理系统控制方法，其特征在于，所述执行与所述比较结果相对应的加热方式，将所述加热对象的温度加热至目标温度值，还包括：

当所述比较结果为所述升温冷却液的温度值小于或等于所述目标温度值时，关闭所述升温冷却液与所述加热对象之间的阀门，利用水暖PTC将所述加热对象的温度加热至目标温度值。

5.根据权利要求4所述的热管理系统控制方法，其特征在于，所述利用水暖PTC将所述加热对象的温度加热至目标温度值，包括：

控制空调水泵流出的冷却液经水暖PTC进行水暖加热后进入所述加热对象的回路，以将所述加热对象的温度加热至目标温度值。

6.根据权利要求5所述的热管理系统控制方法，其特征在于，所述加热对象包括驾驶室和/或电池包；

当所述加热对象包括驾驶室和电池包时，所述控制空调水泵流出的冷却液经水暖PTC进行水暖加热后进入所述加热对象的回路，以将所述加热对象的温度加热至目标温度值，包括：

利用水暖PTC加热空调水泵流出的冷却液，得到水暖冷却液；

利用所述水暖冷却液加热暖风芯体周围空气吹入驾驶室内，将所述驾驶室的温度加热至所述目标温度值；

利用所述水暖冷却液与所述电池冷却器中的电池回路冷却液进行热交换，将所述电池包的温度加热至所述目标温度值。

7.一种热管理系统控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取加热指令，所述加热指令包括加热对象和目标温度值；

采集模块，用于采集对电机进行冷却后的升温冷却液的温度值；

比较模块，用于比较所述升温冷却液的温度值与所述目标温度值的大小，得到比较结果；

加热模块，用于执行与所述比较结果相对应的加热方式将所述加热对象的温度加热至目标温度值。

8.一种热管理系统控制系统，其特征在于，包括：控制终端、电机电控回路和加热回路；

所述电机电控回路与所述加热回路通过三通阀相连通；

所述控制终端获取加热指令，所述加热指令包括加热对象和目标温度值；采集所述电机电控回路中对电机进行冷却后的升温冷却液的温度值；

所述控制终端比较所述升温冷却液的温度值与所述目标温度值的大小，得到比较结果；所述控制终端控制所述加热回路执行如权利要求2-6任一项所述的热管理系统控制方法将所述加热对象的温度加热至目标温度值。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述热管理系统控制方法的步骤。

10.一种作业机械，其特征在于，包括采用如权利要求1至6任一项所述的热管理系统控制方法控制作业机械的热管理系统进行工作。