[发明专利]一种自主代客挪车方法和系统

说明书

本发明提供了一种自主代客挪车方法及系统，涉及汽车领域，能够完全代替驾驶员，其中方法包括以下步骤：响应临时停车指令，获得周围车辆位置，并通过显示装置显示周围车辆位置；响应选定周围车辆指令，标记选定的周围车辆；响应选定的周围车辆的第一次移动信号，向终端发送请求移动信号；响应终端返回的同意请求移动信号，获得周围停车区域，并规划行车路径；控制车辆沿着行车路径驶入周围停车区域；响应周围车辆的第二次移动信号，控制车辆逆所述行车路径返回原停车位置。

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种自主代客挪车方法和系统。

背景技术

目前车辆的自主泊车、代客泊车等技术逐渐普及，然而在一些临时停车场景中，用户临时办事不需要找到停车位，找到合适的地方临时停下即可去下车，此时有可能阻碍其他车辆，其他车辆车主需要联系该临时停车用户挪车，对双方来说均较为不变。

现有的公开技术文献中，提供了一种远程移车方法，通过移动体将挪车请求经由服务器发送至移动终端，以供用户基于挪车请求通过移动终端发送移动请求，经服务器发送至移动体，触发移动体采集当前移动体周围的全角度可视化图像，并通过服务器发送至移动终端，以便于用户了解当前移动体周围的情况以及选择候选位置，移动终端再将候选位置经由服务器发送至移动体，以使移动体由初始位置移动至候选位置，同时将移动体采集的移动路径和移动的全角度可视化图像，经由服务器发送至移动终端，使用户实时观看当前移动体的移动情况以及周边环境情况，实现用户通过移动终端远程移车的目的。然而此种方法需要根据服务器发送的环境信息由车主自己选择候选停车位置，不能完全代替驾驶员，仍然较为不便。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种能够完全代替驾驶员的自主代客挪车方法和系统。

本发明另一个进一步的目的是要简化自动停车的操作步骤。

特别地，本发明公开了一种自主代客挪车方法，包括以下步骤：

响应临时停车指令，获得周围车辆位置，并通过显示装置显示周围车辆位置；响应选定周围车辆指令，标记选定的周围车辆；

响应选定的周围车辆的第一次移动信号，向终端发送请求移动信号；

响应终端返回的同意请求移动信号，获得周围停车区域，并规划行车路径；控制车辆沿着行车路径驶入周围停车区域；

响应周围车辆的第二次移动信号，控制车辆逆所述行车路径返回原停车位置。

进一步地，所述通过显示装置显示的步骤之后还包括：在所述显示装置的显示区域内设置用于接收选定周围车辆指令的第一触发模块；响应触犯模块的触发信号后识别周围车辆，以标记选定的周围车辆。

进一步地，所述获得周围停车区域的步骤包括：

从车辆的环视全景摄像头获取车辆周围物体图像信息，从车辆的超声波雷达获取车辆至周围物体距离信息；

将车辆周围物体图像信息与车辆至周围物体距离信息对应，从车辆周围物体图像信息中寻找周围停车区域。

进一步地，所述响应临时停车指令之前的步骤之前还包括：在所述显示装置的显示区域设置用于接收临时停车指令的第二触发模块，以第二触犯模块的触发信号作为临时停车指令。

进一步地，所述响应临时停车指令的步骤后，接收并分析车辆周围的图像信息。

进一步地，所述显示装置为设于车内的触控屏或移动终端的触控屏。

进一步地，所述向终端发送请求移动信号的步骤之前包括；确认驾驶员下车。

进一步地，所述第一次移动信号或所述第二次移动信号，包括双闪灯打开或行车灯打开。