[发明专利]基于浮动车定位数据的卡口标定方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种基于浮动车定位数据的卡口标定方法，其特征在于，所述基于浮动车定位数据的卡口标定方法包括：

获取目标卡口的检测数据；

根据所述检测数据，确定所述目标卡口检测到的至少一辆浮动车；

获取各所述浮动车的定位数据；所述定位数据的采集时间与所述检测数据的采集时间在同一范围内；所述定位数据包括行车北偏角和行车速度；

对各所述定位数据进行统计处理，获得定位数据统计值；所述对各所述定位数据进行统计处理，获得定位数据统计值，包括：对各所述行车北偏角进行统计处理，获得北偏角统计值，对各所述行车速度进行统计处理，获得速度统计值；

根据所述定位数据统计值对所述目标卡口进行标定；

以所述目标卡口为中心，查找出位于第一范围内的多个路段；

获取各所述路段的走向北偏角和最高限速；

根据所述北偏角统计值、所述速度统计值、所述路段的所述走向北偏角和所述最高限速，计算该所述路段对应的差别程度值；

在各所述路段中筛选出目标路段；所述目标路段为对应所述差别程度值最小的路段；

以所述目标路段对所述目标卡口进行位置表示。

2.根据权利要求1所述的基于浮动车定位数据的卡口标定方法，其特征在于，所述根据所述检测数据，确定所述目标卡口检测到的至少一辆浮动车，包括：

对所述检测数据进行解析，获得至少一组车牌信息；

根据各所述车牌信息分别确定相应的所述浮动车。

3.根据权利要求1所述的基于浮动车定位数据的卡口标定方法，其特征在于，所述获取各所述浮动车的定位数据，包括：

确定所述检测数据的采集时间；

从所述浮动车获取在所述检测数据的采集时间之前最后采集到的定位数据，以及在所述检测数据的采集时间之后最先采集到的定位数据。

4.根据权利要求3所述的基于浮动车定位数据的卡口标定方法，其特征在于，所述定位数据还包括车辆经度和车辆纬度；所述对各所述定位数据进行统计处理，获得定位数据统计值，还包括：

对各所述车辆经度进行统计处理，获得经度统计值；

对各所述车辆纬度进行统计处理，获得纬度统计值；

所述统计处理为求中位数处理、求平均数处理或者求众数处理。

5.根据权利要求4所述的基于浮动车定位数据的卡口标定方法，其特征在于，所述根据所述定位数据统计值对所述目标卡口进行标定，包括：

将所述目标卡口的位置标定为所述经度统计值和所述纬度统计值；

将所述目标卡口拍摄的车流方向标定为所述北偏角统计值。

6.根据权利要求1所述的基于浮动车定位数据的卡口标定方法，其特征在于，所述根据所述北偏角统计值、所述速度统计值、所述路段的所述走向北偏角和所述最高限速，计算该所述路段对应的差别程度值，包括：

通过公式

进行计算；其中，d_i表示编号为i的所述路段对应的差别程度值，表示编号为i的所述路段的走向北偏角，ang_c表示所述北偏角统计值，表示编号为i的所述路段的最高限速，v_c表示所述速度统计值。

7.根据权利要求1-6任一项所述的基于浮动车定位数据的卡口标定方法，其特征在于，所述以所述目标路段对所述目标卡口进行位置表示，包括：

确定从所述目标卡口所在位置引出直线到所述目标路段形成的垂足；

获取所述垂足的坐标；

获取所述目标路段的走向北偏角和线性参考值；所述线性参考值为所述目标路段一端到所述垂足的路程；

以所述目标路段的走向北偏角和所述线性参考值表示所述目标卡口的拍摄位置。

8.一种计算机装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储至少一个程序，所述处理器用于加载所述至少一个程序以执行权利要求1-7任一项所述的基于浮动车定位数据的卡口标定方法。

9.一种存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行权利要求1-7任一项所述的基于浮动车定位数据的卡口标定方法。