[发明专利]一种基于视觉识别的动物饲喂装置、方法和可读存储介质

权利要求书

1.一种基于视觉识别的动物饲喂装置，其特征在于，所述装置包括：两个摄像头、摄像头控制器和饲喂装置；

所述摄像头，用于采集目标图像信息，并将所述目标图像信息传送至摄像头控制器；其中，所述目标图像信息为目标区域中动物采食的图像信息；

所述摄像头控制器，用于根据所述目标图像信息获取识别结果，并将所述识别结果发送至饲喂装置的控制器，以使所述饲喂装置的控制器根据所述识别结果控制饲喂装置进行饲喂；

其中，所述识别结果包括：识别采食动物的类型、采食动物的数量和饲喂装置的剩料信息；

所述装置还包括：H型支架和摄像头支架；所述摄像头支架的两端各连接一摄像头；

所述H型支架两侧的竖杠分别固定在饲喂装置的两侧，所述H型支架中的横杠位于饲喂装置的上方；

所述H型支架中横杠的中心与所述摄像头支架的中心连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述根据所述目标图像信息获取识别结果，包括：

以所述目标图像信息为预设的机器视觉识别算法的输入，获取采食动物的类型、采食动物的数量和饲喂装置的剩料信息。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述根据所述识别结果控制饲喂装置进行饲喂，包括：

当饲喂装置有剩料且采食动物的数量大于零时，控制饲喂装置的下料机构停止饲喂，直至饲喂装置没有剩料时，根据采食动物的类型和不同类型采食动物的数量，控制饲喂装置的下料机构进行饲喂；

当饲喂装置有剩料且采食动物的数量等于零时，控制饲喂装置的下料机构停止饲喂；

当饲喂装置没有剩料且采食动物的数量大于零时，根据采食动物的类型和不同类型采食动物的数量，控制饲喂装置的下料机构进行饲喂；

当饲喂装置没有剩料且采食动物的数量等于零时，控制饲喂装置的下料机构停止饲喂。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述预设的机器视觉识别算法的建立过程包括：

以历史的目标图像信息为机器视觉识别算法的输入层训练样本，以与所述历史的目标图像信息对应的历史的识别结果为机器视觉识别算法的输出层训练样本进行训练，获取所述预设的机器视觉识别算法。

5.一种基于视觉识别的动物饲喂方法，其特征在于，所述方法包括：

采集目标图像信息，其中，所述目标图像信息为目标区域中动物采食的图像信息；

根据所述目标图像信息获取识别结果；其中，所述识别结果包括：识别采食动物的类型、采食动物的数量和饲喂装置的剩料信息；

根据所述识别结果控制饲喂装置进行饲喂。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标图像信息获取识别结果，包括：

以所述目标图像信息为预设的机器视觉识别算法的输入，获取采食动物的类型、采食动物的数量和饲喂装置的剩料信息。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述识别结果控制饲喂装置进行饲喂，包括：

当饲喂装置有剩料且采食动物的数量大于零时，控制饲喂装置的下料机构停止饲喂，直至饲喂装置没有剩料时，根据采食动物的类型和不同类型采食动物的数量，控制饲喂装置的下料机构进行饲喂；

当饲喂装置有剩料且采食动物的数量等于零时，控制饲喂装置的下料机构停止饲喂；

当饲喂装置没有剩料且采食动物的数量大于零时，根据采食动物的类型和不同类型采食动物的数量，控制饲喂装置的下料机构进行饲喂；

当饲喂装置没有剩料且采食动物的数量等于零时，控制饲喂装置的下料机构停止饲喂。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设的机器视觉识别算法的建立过程包括：

以历史的目标图像信息为机器视觉识别算法的输入层训练样本，以与所述历史的目标图像信息对应的历史的识别结果为机器视觉识别算法的输出层训练样本进行训练，获取所述预设的机器视觉识别算法。

9.一种可读存储介质，其上存储有可执行程序，其特征在于，所述可执行程序被处理器执行时实现权利要求5-8中任一项所述基于视觉识别的动物饲喂方法的步骤。